结论前置：在一定条件下，没有偿还能力的被执行人确实有可能取消限高令，但这需要满足特定的法律条件，并与申请执行人进行有效协商或履行相关义务。以下从多个角度详细分析：
一、确实无履行能力且已提供相关证明
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》第九条，在限制消费期间，被执行人提供确实有效的担保或者经申请执行人同意的，人民法院可以解除限制消费令；被执行人履行完毕生效法律文书确定的义务的，人民法院应当解除限制消费令。同时，该规定第二条也指出，人民法院决定采取限制消费措施时，会考虑被执行人的履行能力等因素。
具体情形及操作：
- 被执行人需证明自己因严重疾病、残疾等原因丧失劳动能力，或其他确无能力偿还债务的情况。这通常需要向法院提交如医院诊断证明、残疾证等证明材料。
- 经法院审查核实后，结合对被执行人履行能力的考量，有可能解除限高措施。
二、与申请执行人达成和解
法律依据：
- 虽然《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》未直接提及和解协议可解除限高，但根据民事诉讼法及相关司法解释，当事人有权自行和解。若申请执行人与被执行人达成和解协议，并申请解除限高措施，基于尊重当事人处分权原则，法院一般会准许。
具体情形及操作：
- 和解协议可包括分期偿还、延长偿还期限、减免部分债务等内容。
- 双方协商一致后，向法院提交和解协议，申请执行人申请解除限高，法院将依据申请解除相关措施。
三、获得申请执行人的书面同意
法律依据：
- 基于当事人的处分权原则，申请执行人有权决定是否要求限高。若其书面同意解除，法院会尊重并解除限高。
具体情形及操作：
- 申请执行人因特殊关系或其他原因认为无需继续限高时，可书面申请法院解除。
- 法院将依据该申请，解除对被执行人的限高措施。
四、一般不会解除限高的情况
- 逃避执行行为：
- 若被执行人存在隐匿、转移财产等逃避执行行为，即使声称无能力偿还，法院也不会轻易解除限高。此类行为将被视为有能力而拒不履行，可能导致更严厉的制裁措施，如纳入失信被执行人名单、罚款、拘留等。
综合建议
对于确实无能力偿还债务的被执行人而言，直接解除限高措施并非易事。建议首先与债权人进行积极沟通，寻求延期还款、分期还款等解决方案，以减轻还款压力并改善信用状况。同时，应遵守相关法律法规，避免任何逃避执行的行为，以免遭受更严重的法律后果。若能通过实际行动展现诚意和努力，未来解除限高措施的可能性将大大增加。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。