针对您提出的“租车公司把车租给未成年人发生重大事故如何追究刑事责任”这一问题，我们需要从多个方面进行详细分析，以明确责任主体及责任划分，进而探讨刑事责任的追究问题。
一、责任主体及责任划分
未成年人及其监护人：
- 未成年人由于通常不具备完全民事行为能力，无法独立承担事故责任。若其未取得驾驶证而驾车导致事故，这明显反映了监护人的失职。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，在未成年人租车发生事故的情况下，监护人需承担相应的赔偿责任。
车辆出租方（租车公司）：
- 租车公司在租车过程中有严格的审核义务，包括审核租赁人的年龄、身份和驾驶资格等信息。若租车公司未尽到合理审查义务，将车辆租给不具备相应驾驶资格的未成年人，则存在明显过错。在这种情况下，租车公司需对事故的损害后果承担一定比例的赔偿责任。
- 若租车公司已尽到严格审查义务，但未成年人通过伪造证件等手段租车，且租车公司对此无过错，则租车公司一般不承担事故责任。然而，若租车公司存在管理疏忽或审核流程存在漏洞，仍可能因间接过错而承担一定责任。
车辆实际驾驶人：
- 若未成年人租车后，实际驾驶人为其他人，则该驾驶人的责任需根据其过错程度确定。如驾驶人有合法驾驶资格但在事故中有过错（如超速、酒驾等），则需承担相应责任。
- 若实际驾驶人也是未成年人且无驾驶资格，责任认定将更为复杂。此时，可能涉及租车的未成年人、实际驾驶的未成年人及其各自监护人的共同责任。
二、刑事责任的追究
在未成年人租车发生重大事故的情况下，刑事责任的追究主要关注是否存在故意或重大过失行为，以及这些行为是否构成了犯罪。
租车公司的刑事责任：
- 若租车公司明知承租人未满法定年龄或不具备驾驶资格，仍故意将车辆出租，且该行为直接导致了重大事故的发生，那么租车公司可能构成犯罪，如“重大责任事故罪”或“过失致人重伤、死亡罪”等。具体罪名需根据事故的具体情况和租车公司的过错程度来确定。
- 若租车公司因管理疏忽或审核流程存在漏洞，导致未成年人租车并发生事故，虽然可能不构成故意犯罪，但若其过错行为与事故结果之间存在因果关系，且达到了刑事追责的标准，租车公司仍可能面临刑事责任的追究。
监护人的刑事责任：
- 监护人若因未尽到监护职责，导致未成年人从事危险行为（如租车驾驶）并造成重大事故，一般情况下，监护人主要承担民事赔偿责任。然而，若监护人的行为构成了“过失致人重伤、死亡罪”等犯罪的构成要件，且达到了刑事追责的标准，监护人也可能面临刑事责任的追究。
实际驾驶人的刑事责任：
- 若实际驾驶人具备完全民事行为能力，且因故意或重大过失行为导致事故发生，那么该驾驶人需承担相应的刑事责任。具体罪名可能包括“交通肇事罪”、“危险驾驶罪”等。
三、综合建议
租车公司应加强租车审核流程：
- 租车公司应严格审核承租人的年龄、身份和驾驶资格等信息，确保租车人具备合法的驾驶资格和年龄条件。同时，租车公司应完善内部管理流程，防止因管理疏忽或审核漏洞而导致事故发生。
监护人应加强对未成年人的监管和教育：
- 监护人应切实履行监护职责，加强对未成年人的监管和教育，防止其从事危险行为。同时，监护人应关注未成年人的心理和行为变化，及时发现并纠正其不良行为。
加强法律宣传和普及：
- 相关部门应加强法律宣传和普及工作，提高公众对未成年人租车驾驶等危险行为的认知度和警惕性。同时，应加强对租车公司、监护人等责任主体的法律教育和培训，提高其法律意识和责任意识。
综上所述，租车公司把车租给未成年人发生重大事故时，刑事责任的追究需根据具体情况和各方的过错程度来确定。为避免此类事故的发生，租车公司、监护人以及相关部门应共同努力，加强审核、监管和法律宣传等工作。