代取存单委托书可以手写，但需满足一定条件以确保其法律效力。具体分析如下：

1. 形式要件：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或其他形式。手写委托书属于书面形式的一种，因此从形式上来说是合法的。但需注意，手写内容应清晰可辨，避免涂改，以确保其真实性和完整性。

2. 内容要件：委托书应明确载明委托人与受托人的基本信息（如姓名、身份证号）、委托事项（即代取存单）、委托权限（如是否可以代为签字、是否可以处置存单内资金等）、委托期限以及双方签字或盖章等关键信息。这些内容是判断委托书是否有效的重要依据。

3. 见证与公证：虽然手写委托书在形式上合法，但为了增强其证明力，减少后续可能产生的纠纷，建议委托书由委托人亲笔签名，并在可能的情况下，由无利害关系的第三人见证或进行公证。特别是当委托事项涉及较大金额或重要权益时，公证委托书更具法律效力。

4. 银行要求：不同银行对于代取存单的具体要求可能有所不同。有些银行可能要求委托书必须为打印件并加盖公章或按手印，或者要求提供额外的身份验证材料。因此，在办理代取存单业务前，最好先向相关银行了解其具体要求，以确保委托书符合银行的规定。