代理银行取款并不一定需要委托人当场书写委托文件，具体取决于委托方式及银行要求。以下分情况详细说明：

1. 书面委托文件（非当场）
   若委托人提前签署书面授权委托书（需明确代理事项、权限、期限及双方身份信息），代理人可持该文件、双方身份证原件及委托人银行卡办理取款。此方式无需委托人当场书写，但需注意：

   • 委托书需符合《民法典》第165条形式要求（如签名、日期）；
     
   • 部分银行可能要求委托书公证（尤其大额取款），以增强法律效力。

2. 口头委托（需当场或补充证明）
   若未提前签署书面文件，委托人可通过以下方式授权：

   • 当场授权：委托人到银行现场口头授权，由银行工作人员记录并确认；
     
   • 事后补证：通过视频、录音等方式证明委托意愿，但银行可能因风险控制拒绝认可，建议优先选择书面形式。

3. 特殊情形：电子委托
   部分银行支持通过手机银行、网上银行等电子渠道授权代理人操作，此时委托人无需当场书写，但需通过人脸识别、短信验证码等方式完成身份核验。

风险提示：

• 若委托书权限不明（如未限定金额、次数），代理人可能滥用权利，建议明确约定“单次取款不超过X元”等条款；
  
• 委托人应妥善保管银行卡及密码，避免因代理人过失或恶意导致资金损失；
  
• 若涉及大额资金（如5万元以上），银行可能要求委托书公证或委托人到场确认。

建议：
根据取款金额、银行要求及便利性选择委托方式。若需进一步优化委托文件或处理纠纷，可直接向我咨询具体操作方案。