结论前置：离婚协议中未要求抚养费，之后仍然可以要。如果子女未成年，可以以子女的名义向法院起诉要求对方给付抚养费。
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
具体情况分析
子女未成年时：
- 若离婚时未要求抚养费，但现在子女的生活、教育等费用增加，直接抚养方难以独自承担，可以以子女的名义向法院起诉，要求非直接抚养方支付抚养费。
- 法院会综合考虑子女的实际需要、父母的负担能力以及当地的实际生活水平，来确定抚养费的数额。
子女已成年时：
- 如果子女已经成年，即使之前未支付抚养费，子女也不能再主张抚养费了，因为抚养费的支付义务是针对未成年子女的。
起诉流程
准备材料：
- 收集子女的花费凭证，如生活费用、教育费用、医疗费用等。
- 准备离婚协议等相关文件。
- 如有可能，收集非直接抚养方的收入证明、财产状况等证据，以评估其支付能力。
撰写起诉状：
- 明确诉讼请求，即要求非直接抚养方支付抚养费的具体数额和支付方式。
- 阐述事实和理由，包括子女的实际需要、父母的负担能力、当地的生活水平以及离婚协议中未要求抚养费的情况等。
向法院提交起诉状：
- 将起诉状及相关证据材料提交给有管辖权的法院。
- 法院会进行审查，如果符合立案条件，会受理案件并通知双方当事人。
参与诉讼过程：
- 等待法院的开庭通知，并按时出庭参加诉讼。
- 在庭审中，陈述自己的主张和理由，提供证据支持。
- 听取对方的答辩和意见，进行辩论。
等待法院判决：
- 法院会根据审理情况，依法作出判决。
- 如果判决支持抚养费请求，非直接抚养方需按判决来履行支付义务。
综上所述，离婚协议中未要求抚养费，之后仍然可以以子女的名义起诉要求支付。在起诉前，建议收集好相关证据材料，并撰写清晰的起诉状。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。