结论：没有被告人的身份证信息，公告送达送达不了，并不意味着起诉一定会被驳回，但可能会影响诉讼程序的正常进行。具体是否驳回起诉，需结合案件具体情况和法院的判断。
分析说明：
公告送达的适用条件：
- 公告送达是在直接送达、留置送达、委托送达、邮寄送达等方式均无法送达的情况下，法院采取的一种送达方式。它通常适用于被告下落不明，或者用其他方式无法送达的情况。
- 若因没有被告人的身份证信息而无法通过其他方式送达，且符合公告送达的条件，法院可以依法进行公告送达。公告送达后，视为已经送达，诉讼程序可以继续进行。
没有身份证信息的影响：
- 身份证信息是确认被告身份的重要依据，但并非唯一依据。在诉讼中，法院可以通过其他方式核实被告的身份，如通过户籍信息、工商登记信息等。
- 若因没有身份证信息而无法进行公告送达（例如，无法确定被告的准确身份或下落），则可能影响诉讼程序的正常进行。但这并不意味着起诉一定会被驳回，法院可能会要求原告补充相关证据或信息，或者采取其他措施来推进诉讼。
驳回起诉的情形：
- 驳回起诉通常发生在原告的起诉不符合法定条件，如原告主体不适格、被告不明确、诉讼请求不明确或缺乏事实依据等。
- 若因没有被告人的身份证信息而导致被告不明确，且原告无法提供其他足以确认被告身份的信息，法院可能会以“被告不明确”为由驳回起诉。但这种情况并非绝对，具体还需结合案件情况和法院的判断。
法律建议：
- 尽可能提供完整信息：在起诉时，原告应尽可能提供被告的完整信息，包括身份证信息、联系方式、住址等，以便法院能够顺利进行送达和推进诉讼程序。
- 积极配合法院工作：若因某些原因无法提供被告的身份证信息，原告应积极配合法院的工作，提供其他能够确认被告身份的信息或证据，如户籍证明、工商登记信息等。
- 咨询专业律师：若对诉讼程序或送达方式有疑问，建议咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，以及如何推进诉讼程序。
后续行动指南：
- 若因没有被告人的身份证信息而面临送达困难，原告应及时与法院沟通，说明情况并提供其他能够确认被告身份的信息或证据。
- 若法院要求补充证据或信息，原告应积极配合，尽快提供所需材料，以便诉讼程序能够顺利进行。
- 若对法院的判决或裁定有异议，原告可以在法定期限内提起上诉或申请再审，以维护自己的合法权益。