在民事纠纷中，仅原告和司法鉴定人员先到现场，而被告和法院未到，并不直接构成程序违法。以下是对此问题的详细分析：
一、司法鉴定的基本流程与性质
司法鉴定是由专业的鉴定机构，运用科学技术和专门知识对诉讼中的专门性问题进行鉴别和判断的活动。这一流程可以由双方当事人协商共同委托鉴定机构，或由法院指定鉴定机构进行。鉴定机构在接受委托后，将依据专业标准和程序进行检查、测试和分析，并最终出具作为法院审判重要参考的鉴定报告。法律并未明确规定司法鉴定时必须双方当事人同时到场，因此，仅原告和司法鉴定人员到场，并不违反法定程序。
二、被告未到场的影响
失去质证机会：被告未到场参与司法鉴定，将无法现场对鉴定的过程、方法、依据等提出质疑。这可能导致在法庭上，当鉴定意见作为证据出示时，被告难以有效反驳，从而影响其辩护效果。但这并不构成程序违法，而是被告放弃了自己的质证权利。
承担不利判决风险：如果鉴定意见对被告不利，且被告没有充分理由和证据进行反驳，法院很可能会依据该鉴定意见作出对被告不利的判决。这是被告未到场可能面临的法律后果，而非程序违法。
后续异议与重新鉴定：尽管被告未参与鉴定过程，但他仍有权在后续庭审中对鉴定结果提出异议，并申请重新鉴定。然而，这需要被告提供充分的理由和证据来支持其异议。
三、法院未到场的情况
在司法鉴定过程中，法院通常不直接参与现场鉴定活动，而是委托专业的鉴定机构进行。法院的角色是审查鉴定意见的合法性、关联性和证明力，并在庭审中作为证据进行质证和认证。因此，法院未到场并不构成程序违法。
四、法律建议
被告应积极参与司法鉴定：尽管法律未明确要求被告必须到场，但为了维护自己的合法权益，被告应尽可能参与司法鉴定过程，对鉴定过程、方法、依据等提出质疑，并保留相关证据。
被告有权对鉴定结果提出异议：如果被告对鉴定结果有异议，可以在后续庭审中提出，并申请重新鉴定。但需注意，重新鉴定需要提供充分的理由和证据。
咨询专业律师：在涉及司法鉴定等复杂法律问题时，建议被告咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
总结来说，在民事纠纷中，仅原告和司法鉴定人员先到现场，而被告和法院未到，并不直接构成程序违法。但被告应积极参与司法鉴定过程，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。