将已经抵押的车辆自己开回来，这一行为是否违法，取决于具体的情况和条件。以下是对此问题的详细分析：
一、不违法的情形
抵押但未逾期，且经抵押权人同意：
- 在抵押期间，如果车主（抵押人）经过抵押权人（如银行、金融机构或个人债权人）的明确同意，将抵押车开回来正常使用，这是合法的。因为抵押的目的并非完全限制抵押物的使用，而是为债务无法清偿时提供优先受偿的保障。
抵押逾期后已赎回：
- 当车主还清了债务，按照相关法律和合同约定，抵押关系解除。此时，车主有权将抵押车开回来，这是完全合法的行为。
二、违法的情形
未经同意擅自开走：
- 在抵押期间，如果车主未经抵押权人同意，私自将抵押车开走，尤其是当这种行为可能导致抵押权人无法实现其抵押权时，构成违约。车主需承担相应的违约责任，可能包括支付违约金、提前偿还债务等。同时，如果车主的行为被认定为以非法占有为目的，秘密窃取抵押权人占有的车辆，还可能涉嫌盗窃罪，面临刑事责任。
债务到期后未清偿且擅自开回：
- 当债务到期，车主未能清偿债务，而抵押权人已按照合法程序准备处置抵押物（如拍卖、变卖）时，车主强行将车开回，阻止抵押权人实现抵押权，这种行为不仅违法，还可能构成盗窃罪，需承担刑事责任。
侵犯新车主权益：
- 如果抵押车已经通过合法途径被拍卖，并且完成了所有权的转移手续，此时车主擅自开回车辆，将侵犯新车主的合法权益，也是违法的。新车主有权要求车主返还车辆，并可能要求赔偿损失。
三、法律后果与建议
- 民事法律责任：车主因违反抵押合同，需承担违约责任，可能面临支付违约金、提前偿还债务等后果。同时，抵押权人也有权通过民事诉讼要求车主返还车辆，并赔偿因其非法剥夺车辆占有权而造成的损失。
- 刑事法律责任：如果车主的行为被认定为盗窃罪，将面临《中华人民共和国刑法》规定的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
- 建议：车主应严格遵守抵押合同的约定，未经抵押权人同意，不得擅自取回抵押车辆。如果面临债务清偿困难或抵押权人处置抵押物的情况，车主应积极与抵押权人协商，寻求合法合规的解决方案，如协商偿还债务、提供担保或达成协议等。
综上所述，将已经抵押的车辆自己开回来是否违法，取决于是否经过抵押权人同意、债务是否到期以及车辆所有权是否已转移等因素。车主应充分了解相关法律法规和合同约定，避免违法行为的发生。如果面临相关问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和指导。