护理费、营养费鉴定申请书一般不需要专门去窗口拿，但具体获取方式需根据实际情况确定，以下是详细说明：

1. 若当地鉴定机构或法院有统一格式文本：

   • 部分地区的司法鉴定机构或法院为了规范申请流程，会制定统一的护理费、营养费鉴定申请书格式文本，并放置在窗口供申请人领取。这种情况下，你可以直接前往相关窗口领取申请书，按照要求填写后提交。

2. 若当地无统一格式文本或已提供电子版：

   • 许多地方为了方便申请人，已经将鉴定申请书的格式文本上传至官方网站或相关平台，供申请人自行下载打印。你可以通过访问当地司法鉴定机构或法院的官方网站，查找并下载护理费、营养费鉴定申请书的电子版，然后自行打印填写。
   • 此外，有些地方还支持在线提交申请，你只需在官方网站或相关平台上填写申请信息并上传相关材料，即可完成申请流程，无需专门去窗口领取申请书。

3. 若不确定获取方式或需进一步指导：

   • 如果你不确定当地鉴定机构或法院是否提供统一的申请书格式文本，或者需要进一步的指导来填写申请书，你可以直接联系当地鉴定机构或法院的窗口工作人员，咨询具体的获取方式和填写要求。他们通常会为你提供详细的解答和帮助。