结论：在债务人已履行债务但抵押未解除的情况下，抵押权人将车拖走一般是不合法的。以下从不同角度进行分析：

一、抵押权的基本性质与行使条件

抵押权是一种担保物权，其设立的目的是为了确保债务的履行。在债务人未履行债务时，抵押权人有权依法就抵押物优先受偿。然而，抵押权的行使并非无条件的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人行使抵押权的前提是债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形。

二、债务已履行，抵押权行使条件不成立

在本案例中，债务人已经履行了债务，这意味着抵押权行使的前提条件已经不存在。因此，抵押权人无权再基于抵押权对抵押物（如车辆）进行处置，包括拖走车辆等行为。

三、抵押权未解除的法律后果与应对措施

1. 抵押权未解除的法律状态：

   • 抵押权未解除并不意味着抵押权人可以随意处置抵押物。抵押权的解除需要双方协商一致或根据法律规定进行，如债务清偿后，抵押权人应当协助办理抵押注销登记。

2. 抵押权人拖走车辆的违法性：

   • 在债务已履行的情况下，抵押权人拖走车辆属于无权处分行为，可能构成侵权。债务人可以依法要求抵押权人返还车辆，并可能要求赔偿因此造成的损失。

3. 债务人的应对措施：

   • 协商解决：首先尝试与抵押权人协商，要求其返还车辆并办理抵押注销登记。
   • 法律途径：如果协商无果，债务人可以向人民法院提起诉讼，要求确认抵押权已消灭，并判决抵押权人返还车辆、赔偿损失。

四、特殊情况下的考虑

• 存在其他约定或纠纷：如果双方在抵押合同中另有约定，或者存在其他纠纷（如债务人虽履行了主要债务但存在违约行为等），则可能需要根据具体情况判断抵押权人是否有权采取一定措施。但即便如此，在债务已完全履行的情况下，抵押权人直接拖走车辆的行为仍然缺乏合法依据。

建议：作为债务人，在发现抵押权人非法拖走车辆后，应首先保留相关证据（如车辆被拖走的照片、视频、报警记录等），然后尽快与抵押权人协商或寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。