车辆抵押逾期被拖走，对方是否合法需视具体情况而定。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法拖车的情形
合同约定且程序合法：
- 在签订车辆抵押贷款合同时，若双方明确约定了逾期还款的处理方式，包括允许贷款机构在特定条件下拖车，并且拖车行为严格遵循了合同约定的程序，如提前通知、协商无果后采取行动等，那么这种拖车行为是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。在车辆抵押贷款中，若借款人未能按时还款，贷款机构有权依据合同约定和法律规定，对抵押车辆进行处置以实现其债权。
经过法律程序：
- 如果贷款机构在拖车前已经通过协商、催告等方式要求债务人履行还款义务，但债务人仍不履行，贷款机构可以向法院提起诉讼，并在获得胜诉判决后申请强制执行。在执行过程中，法院会依法对抵押车辆进行查封、扣押等处置措施，包括拖车。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，在民事诉讼中，如果债务人拒不履行法院判决，债权人可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖等处置措施。
二、非法拖车的情形
未经合同约定或法律程序：
- 如果贷款机构在未经合同约定或法律程序的情况下，擅自将借款人的车辆拖走，这可能构成侵权行为。借款人可以依法追究贷款机构的法律责任，要求返还车辆并赔偿因拖车行为造成的损失。
- 法律后果：在此情况下，借款人不仅有权要求贷款机构返还车辆，还可以向公安机关报案，寻求刑事法律救济（如果拖车行为构成犯罪的话）。
拖车过程中侵犯合法权益：
- 即使贷款机构有权拖车，但在拖车过程中如果损坏了车辆或侵犯了借款人的其他财产权益（如车内物品丢失、损坏等），贷款机构也需要承担相应的赔偿责任。
- 注意事项：贷款机构在拖车时应确保不损害债务人的其他合法权益，并妥善保管被拖走的车辆。
三、建议与注意事项
仔细阅读合同条款：
- 在签订车辆抵押贷款合同时，借款人应仔细阅读合同条款，特别是关于逾期还款处理方式的约定。确保自己了解并同意合同中的各项条款，避免因不了解合同内容而引发不必要的纠纷。
及时沟通协商：
- 如果借款人因特殊原因无法按时还款，应及时与贷款机构沟通协商，寻求合理的解决方案。如延长还款期限、调整还款方式等，以避免因逾期还款而被拖车。
保留相关证据：
- 在沟通过程中，借款人应保留通话记录、聊天记录等证据，以备后续可能出现的纠纷。这些证据有助于证明借款人的还款意愿和沟通情况，为维护自身权益提供有力支持。
了解法律程序：
- 如果借款人认为贷款机构的拖车行为违法或侵犯了自己的合法权益，可以了解相关的法律程序并寻求法律援助。通过法律途径维护自己的合法权益是借款人的正当权利。
总结来说，车辆抵押逾期被拖走是否合法取决于合同约定和法律程序。如果贷款机构在合同约定范围内且遵循了合法程序进行拖车，那么这种行为是合法的；反之，则可能构成侵权行为。借款人在面对这种情况时，应仔细阅读合同条款、及时沟通协商、保留相关证据并了解法律程序，以维护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。