武装押运公司的成立并不必然要求国有控股，但需满足特定的资质和条件。以下是对此问题的详细分析：

一、武装押运公司的性质与资质要求

武装押运公司，作为提供武装押运服务的专业机构，其业务涉及公共安全，因此受到严格的监管。根据相关规定，设立武装押运公司，并非必须要求国有控股，但必须满足一系列严格的资质和条件。这些条件通常包括：

1. 注册资本与股东要求：

   • 注册资本通常不低于一定金额（如1000万元），以确保公司有足够的经济实力承担业务风险。
   • 股东背景需清晰，无不良记录，且需具备相应的资金实力和管理能力。

2. 人员与装备要求：

   • 公司需配备符合标准的武装押运人员，这些人员通常需经过专业培训，并持有相应的资格证书。
   • 押运车辆需符合安全标准，并配备必要的通讯和防护设备。

3. 业务范围与审批程序：

   • 武装押运公司的业务范围需明确，并需经过相关部门的审批。
   • 审批程序通常包括提交申请、审核资质、现场考察等环节，以确保公司具备从事武装押运业务的条件和能力。

二、国有控股与非国有控股的区别

1. 国有控股公司：

   • 国有控股公司是指国家拥有公司股份的大部分或控制权，能够对公司经营决策产生重大影响。
   • 在武装押运领域，国有控股公司可能更容易获得政府的支持和信任，从而在某些业务上享有优势。

2. 非国有控股公司：

   • 非国有控股公司则是指国家不拥有公司股份的大部分或控制权，公司经营决策主要由非国家股东决定。
   • 非国有控股公司同样可以设立武装押运公司，但需满足上述资质和条件，并通过严格的审批程序。

三、法律建议与风险提示

1. 法律建议：

   • 如果您有意设立武装押运公司，无论是否国有控股，都应首先了解并遵守相关法律法规和监管要求。
   • 建议您在设立前咨询专业律师或相关机构，以确保公司设立和运营的合法性和合规性。

2. 风险提示：

   • 武装押运业务涉及公共安全，一旦发生安全事故或违规行为，可能面临严重的法律后果。
   • 因此，在设立和运营武装押运公司时，务必加强风险管理，确保业务的安全性和合规性。

如果您在武装押运公司的设立或运营过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。作为专注于公司事务和刑事辩护领域的专业律师，我将为您提供全面、准确的法律解答和建议。