对于民营企业和国有企业成立公司，国家并没有要求必须国有资本控股。这一结论可以从以下几个角度进行详细分析：

1. 公司法的基本原则：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司的设立、组织、运营等主要遵循的是意思自治原则，即股东之间可以自由约定公司的股权结构、治理方式等。这意味着，在成立公司时，民营企业和国有企业作为股东，可以自由协商并确定各自的出资比例和股权结构，无需受到国家强制要求的国有资本控股的限制。

2. 混合所有制改革的背景：

   • 近年来，国家积极推动混合所有制改革，鼓励国有企业与民营企业进行合作，共同设立公司。这一改革的目的在于通过引入民营资本，增强国有企业的活力和竞争力，同时促进民营经济的发展。在混合所有制改革的背景下，民营企业和国有企业成立公司时，股权结构更加灵活多样，国有资本控股并非必要条件。

3. 具体行业的特殊规定：

   • 虽然国家没有普遍要求民营企业和国有企业成立公司时必须国有资本控股，但在某些特定行业或领域，如金融、能源、交通等，可能存在对国有资本控股的特殊要求。这些要求通常基于国家安全、经济稳定等考虑而制定。然而，这些特殊规定并不适用于所有行业和领域，因此不能一概而论地认为民营企业和国有企业成立公司时必须国有资本控股。

4. 实际操作中的灵活性：

   • 在实际操作中，民营企业和国有企业成立公司时，可以根据双方的实际情况和合作需求，自由协商并确定股权结构。如果双方认为国有资本控股更有利于公司的长期发展，可以选择国有资本控股；如果双方认为民营资本控股或双方共同控股更合适，也可以选择相应的股权结构。

法律建议：

• 在成立公司前，民营企业和国有企业应充分了解相关法律法规和政策要求，特别是针对特定行业或领域的特殊规定。
• 双方应就股权结构、治理方式等关键问题进行充分协商，并签订详细的合作协议，以明确各自的权利和义务。
• 在合作过程中，双方应遵守相关法律法规和合作协议的规定，共同维护公司的稳定运营和长期发展。

可能后果：

• 如果民营企业和国有企业成立公司时违反了相关法律法规或政策要求，可能会面临行政处罚、法律纠纷等风险。
• 如果双方在股权结构、治理方式等关键问题上存在分歧或争议，可能会影响公司的正常运营和长期发展。

因此，民营企业和国有企业成立公司时，应根据实际情况和合作需求自由协商并确定股权结构，无需受到国家强制要求的国有资本控股的限制。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。