结论：在主责后得到谅解书和赔偿的情况下，是否可以做免诉起诉（即相对不起诉或酌定不起诉），需根据具体案情、犯罪情节及法律规定综合判断，并非所有情况下都能直接免诉，但满足一定条件时存在免诉可能性。以下从法律背景、免诉条件、实务操作及建议等角度详细分析：

一、法律背景：免诉起诉的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定：“对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。”此即“相对不起诉”或“酌定不起诉”的法律依据。其核心在于：犯罪情节轻微+无需判处刑罚或免除刑罚。

二、免诉起诉的核心条件

1. 犯罪情节轻微

   • 需综合评估犯罪性质、手段、后果、主观恶性等因素。例如，交通事故中主责方若仅因疏忽大意导致轻微伤亡，且无逃逸、酒驾等加重情节，可能被认定为“情节轻微”；但若造成多人重伤或死亡，或存在故意违规行为（如超速、闯红灯），则难以认定。

2. 无需判处刑罚或免除刑罚

   • 需结合《刑法》具体条款判断。例如：
     • 《刑法》第三十七条：对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。
     • 《刑法》第一百三十三条（交通肇事罪）：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
       

          - 若主责方仅构成“基本型”交通肇事罪（未逃逸、无其他恶劣情节），且赔偿到位、取得谅解，可能符合“犯罪情节轻微”条件；但若存在逃逸、酒驾等情节，则难以免诉。
       

3. 谅解书与赔偿的作用

   • 谅解书是被害人或其家属出具的书面文件，表明对犯罪嫌疑人的行为予以谅解，并请求司法机关从宽处理。赔偿则是犯罪嫌疑人积极弥补损失的表现。
     
   • 实务中，谅解书和赔偿是重要的酌定量刑情节，可能促使检察机关作出相对不起诉决定，但非决定性因素。检察机关需综合全案情节（如犯罪手段、后果、主观恶性、社会影响等）判断是否符合免诉条件。

三、实务操作：免诉起诉的流程与注意事项

1. 流程

   • 公安机关侦查终结后，将案件移送检察机关审查起诉。
     
   • 检察机关审查案件材料，听取犯罪嫌疑人、被害人意见，必要时可召开听证会。
     
   • 若认为符合相对不起诉条件，检察机关将作出不起诉决定；否则，将提起公诉。

2. 注意事项

   • 主动沟通：犯罪嫌疑人或辩护律师应主动向检察机关提交谅解书、赔偿凭证等材料，并充分阐述免诉理由。
     
   • 证据充分：需提供充分证据证明犯罪情节轻微（如事故责任认定书、现场勘查报告、证人证言等）。
     
   • 社会效果：检察机关可能考虑案件的社会影响，如是否引发舆论关注、是否涉及特殊群体（如未成年人、老年人）等。

四、建议：如何提高免诉可能性

1. 积极赔偿并取得谅解：全额赔偿被害人损失，并争取出具书面谅解书。
   
2. 认罪认罚：在侦查、审查起诉阶段自愿认罪认罚，签署《认罪认罚具结书》。
   
3. 委托律师介入：律师可协助分析案情、制定辩护策略，并向检察机关提交专业法律意见书。
   
4. 关注量刑情节：如自首、立功、初犯、偶犯等，均可作为从宽处理的依据。

五、法律后果：若未获免诉

若检察机关认为不符合免诉条件，将提起公诉，案件将进入审判阶段。此时，法院将根据犯罪事实、情节及法律规定判处刑罚。但即使未获免诉，谅解书和赔偿仍可能作为量刑情节，从轻或减轻处罚。

总结：主责后得到谅解书和赔偿，是否免诉需结合具体案情判断。若犯罪情节轻微、无需判处刑罚或免除刑罚，且具备谅解书、赔偿等情节，存在免诉可能性。建议及时委托律师介入，全面分析案情并制定辩护策略。如有进一步法律问题，可直接向我咨询。