取得受害人谅解书后，并不意味着可以免于起诉。以下从多个角度为你详细分析：

1. 谅解书在量刑中的作用：

   • 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人积极赔偿被害人经济损失并取得其谅解的书面证明。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，取得谅解书后，法院可以综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力、认罪及悔罪程度等因素，对犯罪嫌疑人或被告人减少基准刑的一定比例。这表明，谅解书在实际司法实践中对量刑具有显著影响，但并非决定性因素。

2. 免于起诉的条件：

   • 免于起诉，即检察机关对犯罪嫌疑人作出不起诉决定，通常要求犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。这包括但不限于犯罪嫌疑人已死亡、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人被告人死亡等情形。取得谅解书并不直接等同于满足这些免于起诉的条件。

3. 谅解书与免于起诉的关系：

   • 谅解书虽然体现了犯罪嫌疑人或被告人对自身犯罪行为的深刻反省和积极弥补损害的态度，有助于修复因犯罪行为而受损的社会关系，降低犯罪行为的社会危害性，但它并不直接决定是否免于起诉。法院在判决时会全面考虑案件的具体情况，包括犯罪的性质、情节严重程度、社会危害程度以及犯罪嫌疑人或被告人的整体悔罪表现等。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，即使取得了受害人的谅解书，如果犯罪性质特别恶劣、后果极其严重，或是累犯等，法院也可能仅给予较小的从轻幅度，甚至可能不从轻处罚，更不会免于起诉。因此，不能单纯依赖谅解书来期望免于起诉。

建议：

• 如果你或你身边的人涉及刑事案件并取得了受害人的谅解书，应认识到这并不意味着可以免于起诉。
• 仍然需要依法承担应负的法律责任，并在量刑阶段可能得到一定程度的从轻处理。
• 为了更好地维护自身权益，建议尽早向我咨询，了解案件的具体情况和相关法律规定，以便制定合适的法律策略。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问，我会根据你的具体情况提供详细的法律意见。