在刑事案件中，即使到了法院阶段才拿到刑事谅解书，也并不意味着一定能够免于起诉。以下是对这一问题的详细分析：

1. 刑事谅解书的作用：

   • 刑事谅解书是犯罪嫌疑人与被害人之间就赔偿、道歉等事宜达成和解后，由被害人出具的书面文件，表明其对犯罪嫌疑人的谅解态度。
   • 在刑事诉讼中，刑事谅解书是一个重要的酌定从轻情节，法院在量刑时会考虑这一情节，可能会对犯罪嫌疑人从轻或减轻处罚。

2. 刑事谅解书与起诉的关系：

   • 刑事诉讼由公诉机关代表国家进行，是否起诉要综合多方面因素判断，包括案件事实、证据情况以及相关法律规定等。
   • 刑事谅解书虽然能反映被害人对犯罪嫌疑人的谅解态度，并在量刑时作为从轻情节考虑，但它并不能直接决定是否起诉。
   • 如果犯罪情节轻微，犯罪嫌疑人真诚悔罪，且通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得了被害人的谅解，双方当事人可以和解。对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院也可以向人民法院提出从宽处罚的建议，甚至对于犯罪情节轻微、不需要判处刑罚的，可以作出不起诉决定。
   • 然而，如果犯罪情节较为严重，即使有谅解书，也可能无法免于起诉。特别是涉及暴力犯罪、严重危害社会安全等情形，即便被害人谅解，司法机关仍可能依法追究刑事责任。

3. 实际案例与法律后果：

   • 在实际案例中，即使犯罪嫌疑人获得了刑事谅解书，公诉机关也可能依据整体情况决定提起诉讼。这是因为刑事诉讼不仅仅考虑被害人的态度，还要综合考虑犯罪的性质、情节、危害程度以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素。
   • 如果犯罪嫌疑人被起诉并最终被判有罪，刑事谅解书可能会在量刑时起到一定的从轻作用，但并不能完全免除其刑事责任。

综上所述，刑事谅解书在刑事案件中是一个重要的考量因素，但它并不能直接决定是否起诉。是否起诉还需要综合考虑案件的具体情况、法律规定以及公诉机关的判断。如果您或您身边的人面临类似的法律问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。