结论前置：如果你们没有动手，但对方讹诈医疗费，你们可以通过收集证据、报警处理、协商调解以及法律诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细分析：

一、收集证据，证明自身清白

1. 现场证据：如果可能的话，立即收集现场的监控录像、照片等，这些可以直接证明你们没有动手，对方可能是自伤或虚构事实。
2. 证人证言：寻找现场的目击者，获取他们的联系方式，并请他们出具书面证言或出庭作证，证明你们没有实施伤害行为。
3. 医疗记录审查：要求对方提供完整的医疗记录，包括诊断证明、病历、检查报告、用药清单等。仔细审查这些记录，看是否存在不合理或夸大的医疗费用。例如，如果对方声称因你们的“动手”导致骨折，但医疗记录中却显示其骨折是旧伤或自伤，那么这就可以作为反驳对方的证据。

二、报警处理，寻求警方帮助

1. 及时报警：如果对方坚持讹诈，你们应立即向当地公安机关报案，说明情况，并提供收集到的证据。警方会进行调查，并根据调查结果作出相应的处理。
2. 警方调查：警方会调查现场情况，询问目击者，审查医疗记录等，以确定事实真相。如果警方认定对方存在讹诈行为，可能会对其进行治安处罚或刑事立案。

三、协商调解，寻求和解途径

1. 尝试协商：在报警的同时或之后，你们也可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解。在协商过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化或过激的言行。
2. 调解机构介入：如果双方无法自行协商达成一致，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。调解机构会组织双方进行调解，并尝试促成双方达成和解协议。

四、法律诉讼，维护合法权益

1. 提起民事诉讼：如果协商和调解均无法解决问题，你们可以考虑向法院提起民事诉讼，要求对方停止讹诈行为，并赔偿因此给你们造成的损失（如误工费、精神损害抚慰金等）。在诉讼过程中，你们需要提供充分的证据来证明自己的主张。
2. 刑事诉讼（如构成犯罪）：如果对方的讹诈行为构成犯罪（如敲诈勒索罪），你们还可以向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。在刑事诉讼过程中，你们可以作为被害人或证人出庭作证。

额外建议：在整个过程中，你们要保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或过激行为。同时，也要密切关注对方的动态和证据情况，及时调整自己的应对策略。如果你们对法律程序或证据收集等方面存在疑问或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你们的实际情况提供具体的法律建议和帮助。