针对您提出的“将租来的车辆借给未成年人使用，发生交通事故责任如何承担”的问题，这是一个涉及多方面因素且责任认定较为复杂的法律问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、责任主体及责任划分
未成年人及其监护人：
- 未成年人由于通常不具备完全民事行为能力，无法独立承担事故责任。若其未取得驾驶证而驾车导致事故，这明显反映了监护人的失职。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人若尽到监护职责，可以减轻其侵权责任，但不能完全免除。
车辆出租方（租车公司）：
- 租车公司在租车过程中有严格的审核义务，包括租赁人的年龄、身份和驾驶资格等信息。若租车公司未尽到合理审查义务，将车辆租给不具备相应驾驶资格的未成年人，则存在明显过错，需对事故的损害后果承担一定比例的赔偿责任。
- 若租车公司已尽到严格审查义务，但未成年人通过伪造证件等手段租车，且租车公司对此无过错，则租车公司一般不承担事故责任。
车辆实际借用人（即您，若您将车借给未成年人）：
- 您作为车辆的实际借用人，若明知或应知未成年人无驾驶资格而仍将车辆借出，您也可能因过错而承担一定的责任。这种责任可能基于您对车辆管理的疏忽或对未成年人行为的放任。
车辆实际驾驶人（未成年人）：
- 若未成年人在驾驶过程中存在过错（如超速、酒驾、违规操作等），且这些过错是导致事故发生的原因之一，那么未成年人（或其监护人）也需承担相应的责任。
二、综合责任判定原则
在实际法律实践中，责任的判定会综合考虑事故成因、各方的过错程度以及有效证据等因素。法院会根据具体情况，酌定各方应承担的赔偿责任。这可能包括但不限于车辆维修费用、医疗费用、财产损失、人身伤害赔偿等。
三、案例参考与启示
以未成年人小赵租车发生事故的案例为例，法院最终判决小赵的监护人赵爸和车辆出租方王某共同承担赔偿责任。这一案例表明，在未成年人租车或借车事故中，监护人和租车公司（或借车人）都可能因各自的过错而承担责任。
四、总结与建议
综上所述，将租来的车辆借给未成年人使用并发生交通事故时，责任应由未成年人（或其监护人）、车辆出租方（或借车人）以及实际驾驶人（未成年人）共同承担。具体责任划分需根据事故的具体情况和各方的过错程度来确定。
为避免此类事故的发生，我建议您：
- 严格遵守租车公司的规定，不将车辆借给无驾驶资格或不符合租车条件的人使用。
- 在借车前，务必核实借车人的身份和驾驶资格，确保其具备合法驾驶能力。
- 加强对未成年人的监管和教育，防止其进行危险行为，如无证驾驶等。
- 若发生事故，及时报警并保留相关证据，以便后续处理。
希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告知。