个人将自己名下的汽车租给自己的公司在法律上是完全允许的，这属于合法的民事租赁行为。不过，为了确保这一行为的合法性和规范性，并充分保障双方的权益，有几个关键要点需要您特别注意：

一、签订正规且详细的租赁合同

首先，您必须与公司签订一份详细且规范的租赁合同。这份合同应明确双方的权利和义务，包括但不限于租赁期限、租金金额及支付方式、车辆的使用范围、维修保养的责任划分，以及保险责任的归属等核心条款。通过明确的合同条款，可以有效预防未来可能出现的纠纷，为双方提供法律保障。

二、确保车辆所有权清晰无争议

在租车前，您需要确认车辆的所有权归属清晰，不存在任何法律纠纷或争议。这是确保租赁合同有效性的重要前提，也是避免后续法律风险的关键。您应提供有效的车辆行驶证、年检合格证明等文件，以证实车辆的合法来源和良好状态。

三、合理设定租金

租金的设定应符合市场行情，既不宜过高也不宜过低。过高的租金可能引发税务部门的关注，导致税务调整；而过低的租金则可能被视为非正当的商业行为。因此，在设定租金时，您应参考同类车辆的租赁市场价格，以确保其合理性。

四、规范税务处理

作为出租方，您从公司取得的租金收入需要依法缴纳相关税费，这通常包括增值税、个人所得税等。同时，公司在支付租金后，应取得合法有效的发票作为企业所得税税前扣除的凭证。为了确保税务处理的合规性，您可能需要前往税务机关代开发票给公司。

五、明确车辆保险与使用管理

在租赁期间，关于车辆保险的购买和使用问题也需在合同中明确。一般来说，租赁期间车辆的正常使用风险应由公司承担，但具体责任划分应在合同中明确。此外，公司应按照合同约定和交通法规规范使用车辆，确保车辆的安全和合规使用。

综上所述，个人将车租给自己的公司在法律上是可行的，但前提是必须签订正规的租赁合同、确保车辆所有权清晰、设定合理的租金、规范税务处理以及明确车辆保险与使用管理等相关事宜。只有这样，才能确保双方的权益得到充分保障，避免未来可能出现的法律风险和纠纷。希望这些解答能对您有所帮助！