当公司未按照劳动法为劳动者缴纳社保时，劳动者确实有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是一个详细且深入的解答，帮助您了解整个仲裁流程及相关注意事项：
一、法律依据与受理范围
首先，根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。未缴纳社保是违法的。同时，《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条也明确指出，因社会保险发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。这意味着，因用人单位未缴纳社保而引发的争议，劳动者有权申请劳动仲裁。
二、申请仲裁前的准备
收集证据：在申请劳动仲裁前，您需要收集与用人单位存在劳动关系及用人单位未缴纳社保的证据。这些证据包括但不限于劳动合同、工资条、工作记录、社保缴费记录（若已部分缴纳或存在缴费记录可证明未全额缴纳）等。
准备申请书：撰写一份详细的仲裁申请书，其中应包括您和用人单位的基本信息、仲裁请求（如要求补缴社保、支付经济补偿等）、所依据的事实与理由、证据及来源、证人姓名和住所等。
三、确定管辖仲裁委
劳动争议由劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。您需要确定哪个仲裁委对您的案件有管辖权，并准备向该仲裁委提交申请。
四、提交仲裁申请
提交方式：您可以在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内（具体时限可能因地区而异，请留意当地规定），向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料。
受理决定：仲裁委员会在收到申请后五日内会决定是否受理，并通知您。若不予受理，他们会书面说明理由。
五、仲裁审理过程
组成仲裁庭：仲裁庭一般由三名仲裁员组成，设首席仲裁员；简单案件可由一名仲裁员独任仲裁。
开庭审理：仲裁庭会提前五日通知您开庭日期、地点。您需按时出庭，如有正当理由可申请延期开庭。
举证质证与辩论：在庭审过程中，您需要提供证据并进行质证，随后就争议焦点进行辩论。
六、仲裁裁决与后续处理
作出裁决：仲裁庭在审理终结后，会根据查明的事实和相关法律法规作出裁决。裁决一般在受理申请之日起四十五日内作出，复杂案件可延长十五日。
不服裁决的处理：如果您对裁决不服，可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；用人单位有证据证明裁决有法定撤销情形的，可在收到裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。
七、其他维权途径
虽然劳动仲裁是维护您权益的重要途径，但您还可以考虑向当地社保经办机构投诉，要求责令用人单位限期补缴社保费用。这通常是一个更直接且有效的解决方式，特别是当您主要诉求是补缴社保而非赔偿损失时。
总结与建议：
在面对公司未缴纳社保的情况时，您应首先确认自己的仲裁请求是否符合受理范围，并准备好相关证据材料。接着确定管辖的劳动争议仲裁委员会，并提交仲裁申请。在整个过程中，保持联系方式畅通以便仲裁委员会及时联系您。若对裁决结果不满或仲裁机构不直接受理补缴社保请求，您还可通过诉讼或其他途径进一步维权。同时，咨询当地劳动仲裁机构或律师以了解具体操作步骤和要求是非常重要的。