核心结论：责任认定书下达后若保险公司人员未主动协商，您可采取主动联系、书面催告、申请调解或直接起诉等方式推进理赔进程。以下为具体分析：
主动联系保险公司，明确理赔进度
责任认定书是交通事故理赔的核心依据，保险公司收到后通常应在3-5个工作日内启动理赔程序。若对方未主动联系，您可直接拨打保险公司客服电话（可在保单或交警提供的材料中查询），要求对方说明未协商的原因，并明确理赔时限。若客服推诿，可要求转接至“理赔部负责人”或“投诉专线”，以书面形式（如邮件、短信）留存沟通记录，避免口头承诺无据可查。
书面催告保险公司，固定证据
若电话沟通无果，可向保险公司发送书面《理赔催告函》（通过EMS邮寄，留存邮寄凭证），明确要求对方在收到函件后7个工作日内启动协商程序，否则将通过法律途径解决。此举可证明您已履行主动沟通义务，为后续维权提供证据支持。
申请交警部门调解，借助行政力量推动
根据《道路交通事故处理程序规定》，若双方对赔偿有争议，可向交警部门申请调解。交警会组织双方（包括保险公司）到场协商，并出具《调解协议书》。若保险公司仍拒绝配合，交警部门可对其出具《道路交通事故处理通知书》，责令其限期处理，否则可能面临行政处罚。
直接起诉保险公司，通过司法途径解决
若上述方式均无效，您可向法院提起民事诉讼，将保险公司列为被告，要求其按责任认定书确定的赔偿比例履行赔付义务。诉讼中需提交责任认定书、医疗费票据、误工证明、车辆维修清单等证据，法院会根据证据判决保险公司赔付。若对方仍不履行，可申请强制执行，法院可直接划扣其账户资金。
温馨提示：理赔过程中需注意保留所有相关证据（如医疗记录、维修发票、沟通记录等），避免因证据缺失影响赔偿金额。若对理赔流程不熟悉，可随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细指导。