结论：车祸签协议赔钱后，若后续做了伤残鉴定为十级，是否能重新赔偿需视具体情况而定，主要包括协议签订时是否知晓伤残情况、协议内容是否涵盖伤残赔偿以及是否存在可撤销或变更协议的法定情形。
一、协议签订时是否知晓伤残情况
若签订协议时已明知可能构成伤残但未进行鉴定：
- 在这种情况下，双方签订的赔偿协议往往被视为对可能伤残情况的一种预估和妥协。如果协议中已经明确包含了伤残赔偿的相关条款，或者从协议内容可以合理推断出双方已经就伤残赔偿问题达成了共识，那么后续即使进行了伤残鉴定并确定了伤残等级，也通常难以再要求重新赔偿。
若签订协议时并不知晓可能构成伤残：
- 如果签订协议时，双方均未意识到可能构成伤残，且协议中也未涉及伤残赔偿的内容，那么后续进行了伤残鉴定并确定了伤残等级后，受害者有权根据新的伤残情况，要求侵权方进行额外的赔偿。这是因为，原协议并未涵盖伤残赔偿这一重要方面，受害者的合法权益并未得到充分保障。
二、协议内容是否涵盖伤残赔偿
协议明确涵盖伤残赔偿：
- 如果协议中明确规定了伤残赔偿的金额、方式等具体内容，那么无论后续伤残鉴定结果如何，双方都应按照协议履行。除非存在协议可撤销或变更的法定情形，否则受害者难以再要求重新赔偿。
协议未明确涵盖伤残赔偿：
- 如果协议中未明确提及伤残赔偿，或者仅笼统地规定了“一次性赔偿”等模糊条款，那么后续进行了伤残鉴定并确定了伤残等级后，受害者有权根据伤残情况要求侵权方进行额外的赔偿。此时，原协议可能被视为未完全履行赔偿义务，受害者可以依法主张自己的权益。
三、是否存在可撤销或变更协议的法定情形
根据《民法典》的相关规定，如果赔偿协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，受害者有权请求人民法院或者仲裁机构撤销或者变更该协议。具体来说：
重大误解：
- 如果受害者在签订协议时，对伤残情况存在重大误解，导致协议内容与其真实意愿不符，那么受害者可以请求撤销或者变更协议。
显失公平：
- 如果协议内容明显对受害者不利，导致双方权利义务严重失衡，那么受害者也可以请求撤销或者变更协议。例如，协议中规定的赔偿金额远低于实际应赔偿的金额。
欺诈、胁迫：
- 如果侵权方在签订协议时存在欺诈、胁迫等行为，导致受害者被迫签订不公平的协议，那么受害者同样可以请求撤销或者变更协议。
建议：在处理此类问题时，受害者应首先仔细审查赔偿协议的内容，确定协议是否涵盖了伤残赔偿以及是否存在可撤销或变更的法定情形。如果存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。同时，也提醒广大车主和驾驶者在发生交通事故后，应谨慎签订赔偿协议，确保协议内容全面、合法、有效。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。