关于“医护到家”是否正规合法的问题，这主要取决于具体的服务提供机构及其运营模式是否符合国家相关政策和法规要求。以下从几个方面为您详细解答：
一、国家政策支持与规范
国家高度重视老年健康及弱势群体的医疗卫生服务工作，并出台了一系列政策文件来支持和规范上门医疗服务。例如，国家卫生健康委等部门印发的《关于加强老年人居家医疗服务工作的通知》以及《关于推进家庭医生签约服务高质量发展的指导意见》等，均明确提出了鼓励为行动不便的老年人、失能失能人员等提供上门医疗服务，并制定了相应的服务项目和规范。
二、上门医疗服务的合法性
执业注册与多点执业：根据《医师法》规定，医师在两个以上医疗卫生机构定期执业的，需按照国家有关规定办理相关手续。国家鼓励医师到基层医疗卫生机构提供服务，并已在部分省份开展护士区域注册试点工作。这意味着，只要医护人员按照规定进行执业注册和多点执业备案，其提供的上门医疗服务就是合法的。
服务内容与收费：公立医疗机构为老年人提供上门医疗服务时，通常采取“医疗服务价格+上门服务费”的方式收费。上门提供的医疗服务、药品和医用耗材，适用本医疗机构执行的医药价格政策。目前，多地已完善居家上门服务费项目定价政策，确保服务收费的合法性和合理性。
长期护理保险制度：国家正在推进长期护理保险制度试点，通过长期护理保险基金支付基本护理服务费用。符合条件的失能老年人等可以申请长期护理保险待遇，享受由专业机构和人员提供的基本护理服务。这一制度为上门医疗服务提供了资金保障和政策支持。
三、选择正规服务机构的建议
查看资质：选择上门医疗服务机构时，应首先查看其是否具备合法的执业资质和营业执照。可以通过国家卫生健康委等官方网站查询机构信息。
了解服务内容：详细了解服务机构提供的服务项目、服务流程、服务标准等，确保服务内容符合自身需求且合法合规。
签订服务合同：与服务机构签订正式的服务合同，明确双方的权利和义务，包括服务内容、服务时间、服务费用、违约责任等。
关注服务评价：可以通过查看其他用户的评价或咨询相关人士来了解服务机构的服务质量和口碑。
四、总结
“医护到家”作为一种上门医疗服务模式，其合法性取决于服务提供机构是否具备合法资质、医护人员是否按照规定进行执业注册和多点执业备案、服务内容是否符合国家政策要求以及收费是否合理合法等因素。因此，在选择上门医疗服务时，建议您仔细甄别服务机构的资质和信誉，确保选择正规合法的服务机构来享受安全、便捷、高效的上门医疗服务。