结论：在对方决定起诉的情况下，您是否需要去，主要取决于您是否收到了法院的正式通知（如传票等法律文书）。若收到，则必须按照要求出庭；若未收到，则无需主动前往，但应做好应诉准备。以下从不同角度为您详细分析：
一、收到法院通知的情况
法律义务：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，若您被列为被告或相关当事人，并收到了法院的传票或其他正式通知，您有义务按照通知的时间、地点出庭应诉。
- 缺席庭审可能会导致法院作出不利于您的判决，因为您无法当场陈述事实、提供证据或进行辩论。
应对措施：
- 仔细阅读传票内容，了解开庭时间、地点、案由等关键信息。
- 准备相关证据材料，如事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以支持您的主张。
- 考虑是否需要聘请律师代理诉讼，特别是当案件涉及复杂法律问题时。
二、未收到法院通知的情况
无需主动前往：
- 若您尚未收到法院的任何正式通知，则无需主动前往法院。此时，对方可能只是表达了起诉的意愿，但尚未正式提起诉讼或法院尚未受理。
应诉准备：
- 尽管未收到通知，但您仍应做好应诉准备，以防对方突然提起诉讼。这包括收集证据、了解相关法律法规、考虑诉讼策略等。
- 您可以主动与对方沟通，尝试通过协商解决纠纷，以避免不必要的法律诉讼。
三、其他注意事项
保持冷静与理性：
- 面对诉讼，保持冷静与理性至关重要。不要因情绪激动而做出不理智的行为或言论，这可能对您的案件产生不利影响。
遵守法律程序：
- 无论案件结果如何，都应遵守法律程序。尊重法院的判决，并按照判决内容履行相关义务。
寻求专业帮助：
- 若您对法律程序或案件处理存在疑问，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。
总结与建议：在对方决定起诉的情况下，您是否需要去法院主要取决于是否收到了法院的正式通知。若收到通知，则必须按照要求出庭应诉；若未收到通知，则无需主动前往，但应做好应诉准备。无论何种情况，都应保持冷静与理性，遵守法律程序，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。