针对您提出的问题，即“朋友车在我名下撞人了被对方起诉，我朋友和保险公司去法庭我可以不用去吗”，以下是我根据相关法律和实际情况给出的详细解答：
一、总体原则
在交通事故被起诉且已购买保险的情况下，您是否需要出庭主要取决于案件的具体情况、是否已委托合格代理人以及案件涉及的关键事实和争议点。
二、可以不出庭的情况
已委托合格代理人：
- 如果您已经委托了合格、靠谱的代理人（如律师），并提交了授权委托书，明确了代理权限，那么代理人可以代表您进行诉讼活动，维护您的合法权益。在这种情况下，您可以不出庭。
案件事实清楚、责任明确：
- 如果事故责任认定清晰，交警部门已出具交通事故责任认定书，且保险公司在保险责任范围内足以赔偿受害人损失，同时保险公司有专业的法务或律师团队处理赔偿事宜，那么您也可以考虑不出庭。
特殊原因无法出庭：
- 如果您因生病、伤残等特殊原因无法出庭，可以向法院申请延期开庭或委托代理人代为出庭。
三、建议出庭的情况
涉及关键事实的查明和争议：
- 如果案件中存在只有您清楚的关键事实，这些事实对审理和责任认定有重要影响，或者需要您亲自向法庭陈述才能解释清楚特殊情况或不可抗力因素，那么建议您出庭。
对赔偿金额或责任划分存在较大争议：
- 如果受害人提出的赔偿金额过高，或对责任划分有争议，且保险公司的赔偿方案与您的预期存在差距，那么您可能需要亲自出庭辩论和说明，以争取更有利的判决结果。
与保险公司的赔偿意见不一致：
- 如果您对保险条款的理解、免责事由的认定等与保险公司存在分歧，那么您也需要亲自向法院阐述您的立场和观点。
构成交通肇事罪：
- 如果交通事故严重到构成交通肇事罪，那么您必须出庭受审，这是法律规定的义务。
四、出庭的必要性与后果
维护自身权益：
- 出庭可以让您更好地陈述事实、进行辩论，从而维护您的合法权益。
配合法庭调查：
- 出庭便于法庭询问和调查，有助于法官全面了解案件情况，作出公正裁决。
无正当理由不到庭的后果：
- 如果您无正当理由不到庭，法院可能会按撤诉处理或缺席判决，这将对您的权益造成不利影响。
五、建议与行动
在决定是否出庭前，我建议您先咨询专业律师的意见。律师可以根据案件的具体情况、相关法律法规以及您的个人需求，为您提供更具体、更专业的建议。同时，您也可以与保险公司和您的朋友保持沟通，了解案件的进展和赔偿情况，以便做出更明智的决策。
综上所述，您是否需要出庭取决于案件的具体情况、是否已委托合格代理人以及案件涉及的关键事实和争议点。在做出决策前，请务必咨询专业律师的意见，并充分考虑出庭的必要性和后果。