对高达模型改色售卖，如果未经著作权人许可，通常构成侵权。下面我从几个角度详细解释这个问题：

1. 著作权法的基本原则：

   • 根据著作权法的相关规定，著作权人对其创作的作品享有著作权，包括复制权、发行权等。高达模型作为立体美术作品，其设计、结构、形象等都受到著作权法的保护。

2. 改色行为的性质：

   • 对高达模型进行改色，虽然在一定程度上改变了模型的外观，但如果改色后的模型在肢体设计、结构比例安排、整体形象呈现以及视觉呈现效果上与原作品基本无差别，那么这种改色行为并不足以形成新的作品，而是对原作品的复制。

3. 侵权行为的判定：

   • 如果未经著作权人许可，擅自对高达模型进行改色并售卖，那么这种行为就构成了对著作权人复制权和发行权的侵犯。即使改色后的模型冠以新的型号和名称，也不能掩盖其侵权的本质。

4. 法律责任：

   • 根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，侵犯著作权的行为人需要承担法律责任，包括停止侵权行为、赔偿损失等。如果侵权行为情节严重，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

5. 实际案例：

   • 在实际案例中，已有因对模型玩具进行简单改动后销售牟利而被判定为侵犯著作权罪的案例。这些案例表明，对模型进行改色并售卖，如果未经著作权人许可，是存在侵权风险的。

综上所述，对高达模型改色售卖，如果未经著作权人许可，通常构成侵权。因此，建议你在进行此类行为前，务必获得著作权人的许可，以避免不必要的法律风险。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。