结论：住家保姆未签劳动合同，是否可以要求赔双倍工资，需根据保姆与雇主之间的法律关系来判断。若构成劳动关系，则有权要求双倍工资；若构成劳务关系，则通常无法要求。

分析说明：

1. 劳动关系与劳务关系的区分：

   • 劳动关系：通常指的是劳动者与用人单位之间，依据劳动法律法规建立的，具有从属性、持续性的用工关系。在劳动关系中，劳动者享有劳动法规定的各项权益，如最低工资、社会保险、休息休假等。
   • 劳务关系：则是指平等主体之间，一方提供劳务，另一方支付报酬的民事关系。劳务关系中，双方地位平等，不享有劳动法规定的特殊权益，主要依据民法典等民事法律法规进行调整。

2. 住家保姆与雇主的关系判断：

   • 若住家保姆受雇于家政公司，由家政公司派遣至雇主家工作，且保姆与家政公司之间签订了劳动合同，那么保姆与家政公司之间构成劳动关系。此时，若家政公司未与保姆签订劳动合同，保姆有权依据《劳动合同法》要求家政公司支付双倍工资。但这一权益是针对家政公司的，而非直接针对雇主。
   • 若住家保姆直接受雇于雇主，与雇主之间形成的是劳务关系，而非劳动关系。在这种情况下，由于双方不构成劳动关系，因此保姆通常无法依据《劳动合同法》要求雇主支付双倍工资。但保姆可以依据《民法典》等相关民事法律法规，要求雇主按照约定支付劳务报酬。

3. 特殊情况下的劳动关系认定：

   • 在某些特殊情况下，即使住家保姆直接受雇于雇主，也可能被认定为构成劳动关系。例如，若保姆的工作内容、工作时间、工作地点等均由雇主严格控制，且保姆对雇主存在较强的从属性，那么双方之间的关系可能更接近于劳动关系。在这种情况下，保姆有权依据《劳动合同法》要求雇主支付双倍工资（若未签劳动合同）。但这种情况的认定需要具体分析，且通常较为严格。

行动建议：

• 对于住家保姆而言，若希望保障自己的权益，建议在入职前与雇主或家政公司明确双方的法律关系，并签订书面合同（无论是劳动合同还是劳务合同）。
• 若保姆认为自己的权益受到侵害，且无法与雇主或家政公司协商解决，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解自己的权益和可能的维权途径。
• 对于雇主而言，为了避免潜在的劳动纠纷和法律风险，建议在与保姆建立用工关系时，明确双方的法律关系，并签订书面合同。同时，应遵守相关法律法规，保障保姆的合法权益。

法律依据：

• 《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”（此条款适用于劳动关系）
• 《中华人民共和国民法典》等相关民事法律法规（适用于劳务关系）