可以制作调解书，但需满足特定条件并遵循法定程序。以下从不同角度进行分析：
一、法律依据与调解书制作的可能性
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，调解是民事诉讼中的一项重要制度，旨在通过双方当事人的协商，达成和解协议，从而终结诉讼程序。在涉及精神病人的案件中，如果其法定代理人能够代表精神病人参与诉讼，并在诉讼过程中与对方当事人达成调解协议，那么法院可以根据该协议制作调解书。
二、法定代理人的角色与权限
法定代理人的定义：法定代理人是指根据法律规定，代理无诉讼行为能力人进行诉讼活动的人。在精神病人的案件中，法定代理人通常是其监护人，如配偶、父母、子女等。
法定代理人的权限：法定代理人有权代表精神病人进行诉讼活动，包括提起诉讼、应诉、承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等。因此，法定代理人有权代表精神病人与对方当事人达成调解协议。
三、制作调解书的具体条件与程序
调解协议的合法性：调解协议必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体或第三人的利益。
调解协议的自愿性：调解协议必须是双方当事人自愿达成的，不得有任何强迫或欺诈的成分。在涉及精神病人的案件中，这一点尤为重要，必须确保精神病人的利益得到充分保护，且其法定代理人是在充分了解精神病人意愿的基础上进行调解的。
法院的审查与确认：法院在收到调解协议后，会对其进行审查，确认其合法性和自愿性。如果法院认为调解协议符合法律规定，且双方当事人均同意以调解方式结案，那么法院会制作调解书，并送达双方当事人。
四、特殊情况下的注意事项
精神病人的民事行为能力：如果精神病人的民事行为能力受到限制或丧失，其法定代理人必须谨慎行使代理权，确保调解协议的内容符合精神病人的实际利益和意愿。
调解协议的履行：调解书具有法律效力，双方当事人必须履行。如果一方当事人不履行调解书确定的义务，另一方当事人可以向法院申请强制执行。在涉及精神病人的案件中，如果精神病人无法履行调解书确定的义务，其法定代理人可能需要承担相应的责任。
总结来说，在精神病人的案件中，如果其法定代理人能够代表精神病人与对方当事人达成合法、自愿的调解协议，并且该协议经过法院的审查与确认，那么法院可以制作调解书。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。