货车因碰撞行人被扣，车辆放行的核心流程与条件如下：
明确扣车依据与期限
根据《道路交通安全法》第七十二条，公安机关交通管理部门因收集证据需要，可扣留事故车辆，但需出具行政强制措施凭证。扣车期限一般不超过30日（经上级批准可延长至60日），期限届满或证据收集完成后，车辆应立即放行。若交警未依法放行，可向其上级部门申请行政复议或提起行政诉讼。
主动配合调查是关键
车辆放行的前提是完成事故责任认定程序。作为车主或驾驶员，需：
- 及时提供驾驶证、行驶证、保险单等材料；
- 配合交警对车辆进行技术鉴定（如刹车系统检测、车速鉴定等）；
- 若对鉴定结论有异议，应在3日内申请重新鉴定。
完成上述程序后，交警应出具《放车通知书》，车主可凭通知书到停车场提车。
- 特殊情形下的放行条件
- 提供担保：若事故尚未处理完毕但需取车，可向交警部门提供等额财产担保（如现金、房产证）或购买足额保险，经批准后提前放行；
- 调解优先：若双方达成赔偿协议并履行完毕，可凭调解书申请放车；
- 强制执行例外：若伤者申请财产保全，法院裁定扣押车辆的，需待诉讼终结或提供反担保后才能放行。
- 停车场费用承担原则
根据《行政强制法》第二十六条，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。若交警指定停车场收费，可拒绝支付并投诉至物价部门，但需保留好扣车凭证、停车费发票等证据。
行动建议：
- 立即联系办案交警，确认扣车原因及所需材料清单；
- 核对《行政强制措施凭证》上的扣车期限，逾期可主张违法扣车；
- 若遭遇违规收费或拖延放车，可拨打12389（公安机关举报电话）或12345（政务服务热线）投诉。
如需进一步分析事故责任比例或赔偿方案，可提供具体细节，我将结合《民法典》侵权责任编为您制定应对策略。