车辆碰到人后，车辆不一定会被扣，具体是否扣车及后续处理方式需根据事故具体情况判断。以下分情况详细说明：
一、车辆不一定会被扣的情形及处理
- 事故轻微且责任明确
- 如果事故只是造成了轻微的财产损失或者人员轻微受伤，且双方对事故责任没有争议，例如一方明显违反交通规则导致碰撞，双方都认可责任划分。
- 处理方式：在这种情况下，交警一般不会扣留车辆。双方可以自行协商赔偿事宜，达成一致后签订书面协议。协议内容应包括事故发生的时间、地点、双方信息、事故经过、责任认定、赔偿金额及支付方式等。如果协商不成，也可以通过交警部门调解，或者向法院提起民事诉讼来解决赔偿问题。
- 车辆投保了足额保险且保险公司介入处理
- 当车辆购买了交强险和商业三者险等足额保险，且保险公司及时介入事故处理。保险公司会派定损员对事故造成的损失进行评估，包括人员受伤的治疗费用、车辆维修费用等。
- 处理方式：在保险公司定损后，如果损失在保险赔偿范围内，一般也不需要扣车。车主可以按照保险公司的要求提供相关材料，如事故认定书、医疗费用发票、车辆维修发票等，以便保险公司进行理赔。
二、车辆可能会被扣的情形及处理
- 事故造成人员重伤或死亡
- 如果事故导致人员重伤或者死亡，这属于比较严重的交通事故。交警为了调查事故原因、收集证据，通常会扣留车辆。
- 处理方式：车主需要配合交警的调查工作，提供车辆的相关证件、行车记录仪视频（如果有）等资料。在交警完成调查，出具事故认定书后，会根据事故责任认定来处理后续事宜。如果车主负有主要或全部责任，可能面临刑事处罚（如交通肇事罪）以及民事赔偿责任。对于民事赔偿部分，如果车辆投保了保险，保险公司会在保险限额内进行赔偿，不足部分由车主自行承担。
- 车辆存在安全隐患或涉嫌违法改装
- 若车辆在事故中暴露出存在安全隐患，例如刹车失灵、轮胎磨损严重等，或者车辆涉嫌违法改装，如改变发动机性能、加装不符合规定的装置等。
- 处理方式：交警会扣留车辆，对车辆的安全状况或改装情况进行进一步检查和鉴定。车主需要按照交警的要求，对车辆进行维修或恢复原状，并提供相关的维修证明或整改报告。在车辆符合安全标准后，交警会发还车辆。
- 当事人对事故责任有争议且无法协商解决
- 当双方对事故责任存在争议，且无法通过协商达成一致意见时，交警为了准确认定事故责任，可能会扣留车辆。
- 处理方式：交警会对事故进行深入调查，包括询问当事人、证人，查看现场监控视频等。在调查清楚后，会出具事故认定书，明确双方的责任。车主如果对事故认定书不服，可以在规定的时间内申请复核。在事故责任明确后，按照责任比例进行赔偿处理。
无论车辆是否被扣，在车辆碰到人后，车主都应立即停车，保护现场，抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是车主的法定义务，如果不履行，可能会面临更严重的法律后果。如果你在处理此类事故过程中遇到法律问题，可以直接向我咨询。