结论：在此类交通事故中，无证无牌三轮摩托车正常过绿灯路口被刚变绿灯行驶的车辆撞到，责任划分需综合考虑多方面因素，无法直接判定具体责任比例，但通常双方均可能承担一定责任。以下从不同角度进行分析：

一、无证无牌三轮摩托车的责任

1. 无证驾驶：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。无证驾驶是违法行为，一旦发生交通事故，无证驾驶者往往需要承担一定的责任。这是因为无证驾驶者缺乏必要的驾驶技能和交通安全知识，增加了事故发生的风险。

2. 无牌车辆：同样，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车应当经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。无牌车辆上路也是违法行为，且可能因车辆性能、安全设施等方面的问题，对交通安全构成威胁。因此，无牌车辆在事故中也可能需要承担一定责任。

3. 正常行驶：尽管三轮摩托车无证无牌，但如果其是在绿灯时正常通过路口，且没有违反其他交通规则（如超速、闯红灯等），那么其在事故中的过错程度可能相对较低。然而，这并不意味着其完全无责，因为无证无牌本身就已经构成了违法行为。

二、刚变绿灯行驶车辆的责任

1. 观察义务：当交通信号灯由红灯变为绿灯时，驾驶员有义务观察路口情况，确保安全后再通行。如果驾驶员未充分观察，导致与正常行驶的三轮摩托车发生碰撞，那么驾驶员可能需要承担主要或全部责任。

2. 速度控制：驾驶员在通过路口时，应当控制车速，确保能够及时应对突发情况。如果驾驶员车速过快，导致无法及时刹车或避让，那么其也可能需要承担一定责任。

3. 其他违规行为：如果驾驶员在通过路口时存在其他违规行为（如闯红灯、压线行驶等），那么其责任将更加明确和重大。

三、责任划分的综合考虑

在交通事故责任划分中，交警部门会综合考虑双方当事人的过错程度、违法行为与事故发生的因果关系等因素。因此，在此类事故中，责任划分并非简单的一方全责或另一方无责，而是可能根据具体情况进行比例划分。例如，如果三轮摩托车无证无牌但正常行驶，而驾驶员未充分观察路口情况导致碰撞，那么双方可能分别承担一定比例的责任。

建议：

• 在此类事故中，建议双方当事人及时报警并保护现场，等待交警部门进行调查和责任划分。
• 如果对责任划分有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。
• 无论责任如何划分，双方都应积极协商赔偿事宜，以尽快解决纠纷并减少损失。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。