在宠物狗未拴绳跑到大马路上被撞的情况下，责任认定需根据具体情况综合判断，但通常宠物主人需承担主要或全部责任。以下从不同角度进行分析：
一、宠物主人的责任
违反管理规定：
- 根据《中华人民共和国动物防疫法》以及各地制定的养犬管理条例，宠物主人有义务对宠物进行妥善管理，包括使用牵引绳等安全措施。若宠物主人未拴绳，导致宠物跑到马路上，这明显违反了相关管理规定。
过错责任原则：
- 在交通事故中，若一方存在过错，则需承担相应的责任。宠物主人未拴绳，导致宠物跑到马路上被撞，宠物主人存在明显的过错，因此需承担主要或全部责任。
二、驾驶员的责任
无过错情况：
- 若驾驶员在正常行驶过程中，突然遇到未拴绳的宠物跑到马路上，且驾驶员已采取合理的避让措施，但仍未能避免碰撞，那么驾驶员通常无需承担责任。
存在过错情况：
- 若驾驶员在行驶过程中存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或者未采取合理的避让措施，导致与未拴绳的宠物发生碰撞，那么驾驶员可能需承担一定的责任。但这种情况下的责任划分需根据具体案情和证据进行综合判断。
三、责任认定的具体因素
宠物行为与事故发生的因果关系：
- 需判断宠物跑到马路上的行为是否直接导致了事故的发生。若宠物行为是事故发生的直接原因，那么宠物主人需承担主要责任。
驾驶员的避让措施：
- 需评估驾驶员在遇到宠物时是否采取了合理的避让措施。若驾驶员已采取合理措施但仍未能避免碰撞，那么其责任可能减轻或免除。
现场证据与证人证言：
- 现场证据（如监控录像、行车记录仪视频等）和证人证言对于责任认定至关重要。这些证据可以还原事故发生的经过，为责任认定提供有力支持。
四、法律建议
宠物主人：
- 应严格遵守养犬管理规定，对宠物进行妥善管理，使用牵引绳等安全措施，避免宠物跑到马路上造成事故。
驾驶员：
- 在行驶过程中应保持警惕，注意观察路面情况，遇到宠物等障碍物时应及时采取避让措施。若发生事故，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任认定。
双方协商与诉讼：
- 若双方对责任认定存在争议，可以协商解决或通过法律途径解决。在诉讼过程中，需提供充分的证据支持自己的主张。
总结来说，在宠物狗未拴绳跑到大马路上被撞的情况下，宠物主人通常需承担主要或全部责任。但具体责任划分需根据案情和证据进行综合判断。若您遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。