您好，自愿离职后，在符合法律规定的情况下，您确实有权对公司提起法律诉讼来维护自己的合法权益。以下是一些可能的情况及相应的法律依据，供您参考：
一、劳动报酬相关纠纷
未支付足额工资：
- 如果公司未按劳动合同或国家规定及时足额支付工资，比如无故克扣、拖欠加班费，您有权要求公司支付。
- 法律依据：《中华人民共和国劳动法》第五十条明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠。
未支付经济补偿金：
- 在某些法定情形下，如用人单位提出并协商一致解除劳动合同，或因用人单位过错导致您解除合同，用人单位应支付经济补偿金。
- 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条详细列出了应支付经济补偿金的情形。
二、社会保险与福利待遇纠纷
未缴纳社会保险：
- 用人单位有义务为您缴纳社会保险，若未依法缴纳，您可以要求补缴并主张经济补偿。
- 法律依据：《中华人民共和国社会保险法》第五十八条规定了用人单位应自用工之日起三十日内为职工申请办理社会保险登记。
福利待遇未兑现：
- 若劳动合同或规章制度中承诺的福利待遇未兑现，如带薪年假、年终奖等，您可以通过法律途径要求兑现。
- 法律依据：如《职工带薪年休假条例》第二条就规定了职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假。
三、劳动合同与劳动权益相关纠纷
违法解除劳动合同：
- 如果公司违反法律规定解除劳动合同，如擅自辞退无过错的您，需支付赔偿金。
- 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条规定了用人单位违法解除或终止劳动合同的赔偿标准。
未签订劳动合同或签订无效劳动合同：
- 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未签订书面劳动合同，或签订的劳动合同无效，需向您支付二倍工资。
- 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条对此有明确规定。
四、劳动保护与职业危害相关纠纷
劳动保护措施缺失：
- 用人单位应提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和防护用品，若未能提供导致您受损，需承担责任。
- 法律依据：《中华人民共和国劳动法》第五十四条对此有明确要求。
职业危害未告知与防护：
- 对于存在职业危害的岗位，公司有义务告知并采取防护措施，若未履行导致您健康受损，需赔偿。
- 法律依据：《中华人民共和国职业病防治法》第三十三条详细规定了用人单位的告知义务。
五、法律程序与注意事项
- 处理流程：在面临上述纠纷时，您应先尝试与公司协商或申请调解。若协商或调解无果，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 证据保留：在处理过程中，您应注意保留相关证据以支持自己的主张，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等。
综上所述，自愿离职后，在符合法律规定的情况下，您确实有权对公司提起诉讼或申请仲裁来维护自己的合法权益。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。