核心前提：您在楼下公共车位停车十年，现该车位被邻居侵占。

结论与详细解答：

1. 确认车位性质：

   • 首先，需明确该车位是否确实为公共车位。公共车位通常指由物业管理或政府规划，供小区内业主共同使用的停车位，不特定归属于某一业主。若车位确为公共性质，则邻居无权独占。
   • 行动建议：查阅小区规划图、物业管理合同或相关政府文件，确认车位性质。若难以自行获取，可向物业公司或当地房管部门咨询。

2. 与邻居沟通协商：

   • 在确认车位为公共性质后，可尝试与邻居进行友好沟通，说明车位的使用情况，要求其停止侵占行为。
   • 行动建议：沟通时保持冷静，避免情绪化，可提出共同使用或轮流使用的方案，以寻求双方都能接受的解决方案。

3. 寻求物业协助：

   • 若沟通无果，可向物业公司反映情况，要求其介入处理。物业公司有责任维护小区内的公共秩序和设施，包括公共车位的管理。
   • 行动建议：向物业公司提交书面投诉，详细描述侵占情况，并附上相关证据（如照片、视频等）。要求物业公司采取措施，如张贴公告、设置障碍物等，以恢复车位的正常使用。

4. 法律途径解决：

   • 若物业公司未能有效解决问题，或邻居继续侵占车位，可考虑通过法律途径维护自身权益。
   • 行动建议：
     • 收集证据：包括车位使用记录、与邻居的沟通记录、物业公司的处理情况等，以证明邻居的侵占行为和自身权益受损。
     • 咨询律师：根据具体情况，咨询专业律师，了解可能的法律途径和维权策略。
     • 提起诉讼：若必要，可向法院提起诉讼，要求邻居停止侵占行为，并赔偿因此造成的损失。

5. 注意事项：

   • 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语冲突，以免激化矛盾。
   • 尊重法律程序，通过合法途径维护自身权益，避免自行采取报复或破坏行为，以免触犯法律。

总结：面对邻居侵占公共车位的情况，您应首先确认车位性质，然后与邻居沟通协商，寻求物业协助，若仍无法解决问题，可考虑通过法律途径维护自身权益。在整个过程中，务必保持冷静和理性，尊重法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。