自行车在机动车道上撞了行人，责任划分及赔偿判定需根据具体情况分析，主要涉及过错责任原则及可能存在的特殊情形。以下从不同角度展开说明：
- 一般过错责任原则下的责任划分
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。具体到本案：
- 自行车骑行者责任：若骑行者未遵守交通规则（如逆行、超速、未观察路况等），或未尽到合理注意义务（如未及时避让行人），通常需承担主要或全部责任。
- 行人责任：若行人存在过错（如突然闯入机动车道、未走人行横道等），可能减轻骑行者的责任，具体比例由法院根据双方过错程度综合判定。
- 无过错情形：若双方均无过错（如因不可抗力或意外事件导致碰撞），可能适用公平责任原则，由双方分担损失，但实践中此类情形较少。
- 特殊情形下的责任认定
- 道路管理责任：若机动车道存在设计缺陷（如未设置非机动车道或警示标志），或管理方未及时清理障碍物，可能涉及道路管理者的部分责任。
- 未成年人或限制行为能力人：若骑行者或行人为未成年人，其监护人可能需承担相应责任；若骑行者因疾病等突发状况失控，可能涉及自身责任能力认定。
- 第三方过错：若碰撞因第三方车辆违规变道、抛物等行为间接导致，第三方可能需承担连带责任。
- 赔偿范围与标准
根据《民法典》第一千一百七十九条，赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。具体金额需结合伤情、地区经济水平等因素确定。
建议：若发生此类事故，首先应立即报警并保护现场，由交警部门出具《交通事故责任认定书》明确责任比例；其次，及时救治伤者并保留医疗票据等证据；最后，若对责任认定或赔偿有争议，可通过诉讼或调解解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。