结论前置：车辆未停在停车位上被他人蹭了，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故责任认定和所购保险类型。以下是具体分析：

1. 责任认定是关键
   根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任。若对方被认定为全责（如违规变道、操作不当等），则对方保险公司需在交强险和商业三者险范围内赔偿您的车辆损失。此时，即使您的车辆未停在停车位内，也不影响对方责任的认定，您可直接要求对方保险公司理赔。
   例外情形：若您的违停行为（如占用消防通道、人行横道等）被交警认定为对事故发生存在因果关系（如阻碍对方视线导致碰撞），则可能需承担部分责任。此时，对方保险公司仅按责任比例赔偿，剩余部分需您自行承担或通过自己的车损险理赔。

2. 保险类型决定理赔范围

   • 对方有保险：若对方购买了交强险和商业三者险，且被认定全责，其保险公司需赔偿您的车辆维修费用（交强险财产损失限额2000元，超出部分由三者险补充）。
     
   • 对方无保险或逃逸：若对方未投保或逃逸，您可通过自己的车损险理赔（需已购买该险种）。但需注意，车损险通常要求事故为“意外”且无故意行为，违停本身不直接导致保险拒赔，但若违停被认定为故意制造事故（如恶意碰瓷），则可能影响理赔。
     
   • 无车损险且对方无赔偿能力：若您未购买车损险且对方无力赔偿，则需自行承担维修费用。

3. 操作建议

   • 立即报警并固定证据：拍摄现场照片、视频，记录对方车牌、驾驶证信息，并报警由交警出具《事故责任认定书》，这是理赔的核心依据。
     
   • 联系保险公司报案：若对方有保险，直接联系对方保险公司定损；若需自己车损险理赔，需在48小时内向自己的保险公司报案。
     
   • 协商或诉讼：若对方拒赔或责任争议，可凭责任认定书向法院起诉，要求对方赔偿损失。

总结：未停在停车位被蹭，保险公司是否理赔需结合责任认定和保险类型判断。若对方全责，其保险公司需赔；若您有责任或对方无保险，可通过自己的车损险理赔（需已购买）。建议优先通过交警定责，再根据情况选择理赔或诉讼途径。如有进一步疑问，可直接向我咨询。