当您的车在停车场被蹭时，走保险理赔可以按照以下步骤进行：

一、及时报案

1. 立即拨打保险公司客服电话：向保险公司说明停车场剐蹭的情况，包括事故发生的时间、地点、对方车辆信息（如果可知）、您的车辆信息以及事故的大致经过。
2. 根据需要拨打交警电话：如果事故责任不明确或涉及多方，建议同时拨打交警电话（通常是122）以便进行事故责任认定。

二、现场处理与证据收集

1. 保护现场：尽量保持事故现场不变，避免移动车辆或破坏现场证据。
2. 拍摄照片或视频：详细记录车辆剐蹭情况，包括剐蹭位置、损伤程度以及周围环境等，作为后续理赔的证据。
3. 等待查勘：等待保险公司查勘员和交警（如需）到场进行勘查和责任认定。

三、定损与维修

1. 定损：保险公司查勘员会对车辆损失进行评估，并出具定损单。
2. 选择维修厂：您可以根据保险公司的建议或自行选择维修厂进行维修。如果选择自行选择维修厂，需与保险公司协商一致。
3. 进行维修：将车辆送往维修厂进行维修，确保使用原厂配件或质量可靠的配件。

四、提交索赔材料

1. 收集材料：维修完成后，收集并提交索赔材料，包括但不限于维修发票、定损单、事故责任认定书（如有）、行驶证、驾驶证等。
2. 提交申请：将收集齐全的索赔材料提交给保险公司进行审核。

五、领取赔款

1. 等待审核：保险公司会对提交的索赔材料进行审核，确保材料真实有效。
2. 领取赔款：审核通过后，保险公司会将赔款支付给车主或维修厂。具体支付方式可能因保险公司而异，可能是直接转账或支票等。

特别注意事项

• 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据，如照片、视频、维修发票等，以便后续理赔使用。
• 了解保险条款：仔细阅读保险合同，了解保险条款中的赔偿范围、免责条款等内容，确保自己的权益得到充分保障。
• 及时续保：确保保险处于有效期内，避免因脱保而无法获得赔偿。
• 配合调查：在理赔过程中，积极配合保险公司的调查和询问，提供必要的协助。

按照以上步骤进行操作，通常能够顺利获得保险赔偿。如果在理赔过程中遇到任何问题或疑问，建议及时联系保险公司客服或咨询专业律师以获取帮助。