道路收停车费是否合法，这取决于多个因素，包括停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等。以下是对这一问题的详细分析：

一、合法收费的情况

1. 经有关部门审批的临时占道停车位

   • 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。这种情况下，收费是合法的，旨在规范停车秩序、缓解交通压力。
   • 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
   • 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。

2. 规划明确的专用车位

   • 情况说明：对于规划明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。若产权方将车位用于出租或收费停车，且收费标准合理并公示，则收费行为合法。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。

二、不合法收费的情况

1. 未经授权私自收费

   • 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，这种行为属于违法行为。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。

2. 收费标准不明确或不合理

   • 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，这种行为也是不合法的。
   • 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，均属于价格违法行为。

3. 公共区域的临时占道停车位未经同意收费

   • 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营，这种行为同样不合法。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。

三、车主的权益与应对

• 车主权益：车主在遇到不合法的停车收费情况时，有权拒绝支付并向相关部门投诉举报。同时，车主在停车时应仔细查看收费公示牌、收费标准等信息，确保自身权益不受侵害。
• 应对措施：如对收费行为有异议，车主可与停车场管理者协商解决，或向相关部门寻求帮助。若协商无果，车主还可以考虑通过法律途径维护自身权益。

总结来说，道路收停车费是否合法，需根据具体情况判断。合法的停车收费应基于法律法规的授权、明确的标准与公示、相应的服务与设施以及合理的用途。任何未经批准、乱收费或无资质收费的行为都是不合法的，车主有权维护自身合法权益。如果您在遇到相关问题时，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。