结论：您可以向法院起诉离婚，且家庭暴力是法院判决离婚的法定情形之一。关于18岁儿子的抚养问题，由于孩子已成年，一般不存在抚养权归属的争议，但可能涉及抚养费或教育、生活费用的分担问题。关于打人证据没留的问题，虽然证据缺失会增加诉讼难度，但并非完全无法证明家庭暴力的存在，可通过其他途径收集证据。

一、关于起诉离婚

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的，调解无效的，应当准予离婚。

在您的情况下，丈夫两次严重殴打妻子，已经构成了家庭暴力，这是法院判决离婚的法定情形之一。因此，您可以向法院提起离婚诉讼，并主张因家庭暴力导致感情破裂，要求法院判决离婚。

二、关于18岁儿子的抚养问题

由于孩子已经18岁，根据法律规定，他已经是成年人，具有完全民事行为能力，一般不存在抚养权归属的争议。但是，如果孩子仍在接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的，父母仍然有抚养的义务。在这种情况下，父母可以协商确定抚养费或教育、生活费用的分担方式；协商不成的，可以由法院判决。

如果孩子已经成年且能够独立生活，那么父母就不再承担抚养义务。不过，在实际生活中，父母可能会出于关爱和责任，继续为孩子提供一定的经济支持或生活帮助。

三、关于打人证据没留的问题

在离婚诉讼中，证据的收集和保存至关重要。然而，在您的情况下，由于打人证据没有留存，这确实会增加诉讼的难度。但是，这并不意味着您无法证明家庭暴力的存在。您可以通过以下途径来收集证据：

1. 报警记录：如果丈夫的殴打行为造成了身体伤害，您可以及时报警，并保留好报警记录和警方的调查笔录。这些记录可以作为证明家庭暴力存在的重要证据。
2. 医疗记录：如果殴打行为导致了身体伤害，您应及时就医，并保留好医疗记录、诊断证明和医疗费用发票等。这些记录可以证明您受到了伤害，并间接证明家庭暴力的存在。
3. 证人证言：如果有目击者看到了丈夫的殴打行为，您可以请他们出庭作证，或者提供书面证言。证人证言也是证明家庭暴力存在的重要证据之一。
4. 其他证据：如照片、视频等，如果能够证明丈夫的殴打行为或者您受到的伤害，也可以作为证据提交给法院。

四、建议与注意事项

1. 及时咨询律师：在提起离婚诉讼前，建议您及时咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。
2. 收集证据：尽管证据缺失会增加诉讼难度，但您仍应尽力收集其他能够证明家庭暴力存在的证据，如上述提到的报警记录、医疗记录、证人证言等。
3. 保护自身安全：在诉讼过程中，您应注意保护自身安全，避免与丈夫发生冲突或受到进一步的伤害。如果必要，您可以向法院申请人身安全保护令。

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