核心结论：机动摩托车交强险到期后发生交通事故撞了非机动车，理赔需分情况处理，主要涉及交强险脱保的法律后果及事故责任划分后的赔偿问题。以下分情况详细说明：

1. 交强险脱保的法律后果

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十八条，机动车未投保交强险上路行驶的，公安机关交通管理部门有权扣留车辆，并处以最低责任限额应缴纳保险费2倍的罚款（如摩托车交强险保费通常为120元/年，则罚款240元）。此外，脱保期间发生事故，保险公司不承担交强险范围内的赔偿责任，所有损失需由车主自行承担。

2. 事故责任划分与赔偿原则

事故责任由交警部门根据《道路交通安全法》及实施条例认定，分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任。赔偿顺序如下：

• 若摩托车方全责：需赔偿非机动车方全部损失（包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、财产损失等），但因交强险脱保，所有赔偿均由车主个人承担。
• 若双方有责：按责任比例分担损失。例如，摩托车方负70%责任，则需赔偿非机动车方总损失的70%，剩余30%由非机动车方自行承担。但交强险脱保仍导致车主需自行承担本应由交强险赔付的部分（如医疗费1.8万元内、财产损失2000元内等）。

3. 特殊情形：非机动车方存在过错

若非机动车方存在闯红灯、逆行、违规载人等过错，可能减轻摩托车方赔偿责任。但交强险脱保的处罚仍需车主承担，且赔偿比例调整不影响车主需自行赔付的事实。

4. 实务建议

• 立即补缴交强险：虽脱保期间事故不补赔，但补缴后可避免后续被扣车及罚款。
• 协商或诉讼解决：与对方协商赔偿金额，若协商不成，非机动车方可向法院起诉，车主需准备证据（如事故认定书、医疗记录、维修发票等）应诉。
• 考虑商业险补充：若摩托车投保了商业三者险，可联系保险公司确认是否覆盖脱保期间的损失（通常不覆盖，但需以保单约定为准）。

温馨提示：交强险是法定强制保险，脱保上路风险极高。建议定期检查保单有效期，避免因小失大。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。