北航停车费一小时20元是否合法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、合法性判断依据

1. 价格管理权限：

   • 根据《中华人民共和国价格法》及相关规定，停车费属于市场调节价或政府指导价范畴，具体取决于停车场的性质和所在地区的规定。
   • 若北航停车场属于政府定价或政府指导价范围，则其收费标准需遵循当地价格主管部门制定的具体规定。若未经批准擅自提高收费标准，则可能构成违法。
   • 若北航停车场属于市场调节价范围，则其有权根据市场供求关系、成本等因素自主制定收费标准，但需确保价格合理、透明，并符合相关法律法规的规定。

2. 收费公示与透明度：

   • 无论停车场属于哪种价格管理范畴，其收费标准均需在显著位置进行公示，以便消费者了解并选择。
   • 若北航停车场未公示收费标准或公示不明确，导致消费者在不知情的情况下被收取高额费用，则可能构成违法或不当行为。

二、可能存在的合法情形

1. 政府定价或指导价范围内的合法收费：

   • 若北航停车场位于政府定价或指导价范围内，且其收费标准已经当地价格主管部门批准，则一小时20元的收费标准可能是合法的。

2. 市场调节价范围内的合理收费：

   • 若北航停车场属于市场调节价范围，且其收费标准基于市场供求关系、成本等因素制定，且已公示并得到消费者认可，则一小时20元的收费标准也可能是合理的。

三、可能存在的违法情形

1. 未经批准擅自提高收费标准：

   • 若北航停车场属于政府定价或指导价范围，但未经批准擅自提高收费标准至一小时20元，则构成违法。

2. 未公示收费标准或公示不明确：

   • 若北航停车场未公示收费标准或公示不明确，导致消费者在不知情的情况下被收取高额费用，则可能构成违法或不当行为，消费者有权要求退款或投诉。

四、建议与行动

1. 核实停车场性质与收费标准：

   • 建议您首先核实北航停车场的性质（政府定价、政府指导价还是市场调节价）以及当地价格主管部门制定的具体收费标准。

2. 查看收费公示情况：

   • 在进入停车场前，请务必查看其收费公示情况，确保自己了解并接受收费标准。

3. 维护自身权益：

   • 若您认为北航停车场的收费标准不合理或存在违法情形，可以向当地价格主管部门投诉或寻求法律帮助。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。