当职工发生工伤时，公司作为用人单位，需要承担一系列的责任和义务，以确保工伤职工得到及时、妥善的处理和照顾。以下是根据相关法律法规，公司应采取的具体措施：
一、工伤职工的救治和护理
及时救治：根据《工伤保险条例》第四条的规定，职工发生工伤时，公司应当立即采取措施，确保工伤职工得到及时救治。对于受伤较轻的职工，可以先进行简单处理；对于受伤较重的职工，应尽快将其送到有处理能力的医疗机构进行抢救和治疗。
护理安排：如果工伤职工在停工留薪期内生活不能自理，公司需要负责安排护理，确保职工得到必要的照顾。
二、工伤认定和劳动能力鉴定申请
工伤认定申请：根据《工伤保险条例》第十七条，公司应在职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果公司未在规定时限内提交申请，期间发生的符合规定的工伤待遇等费用将由公司承担。
劳动能力鉴定申请：当工伤职工经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力时，公司或工伤职工本人（或其近亲属）应向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
三、停工留薪期待遇
根据《工伤保险条例》第三十三条，职工因工作遭受事故伤害或患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由公司按月支付。这意味着，在职工治疗期间，公司不能降低其工资待遇。
四、工伤职工岗位安排及经济补偿
岗位安排：对于因工致残被鉴定为五级、六级伤残的职工，公司应保留与其的劳动关系，并安排适当的工作。如果难以安排工作，公司需要按月发给伤残津贴。
经济补偿：当工伤职工与用人单位解除或终止劳动关系时，如果公司已按规定参保，则由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由公司支付一次性伤残就业补助金。如果公司未参保，则这些费用全部由公司承担。
五、协助事故调查和配合劳动能力鉴定
协助事故调查：在社会保险行政部门受理工伤认定申请后，公司需要协助对事故伤害进行调查核实，提供必要的资料和证据。
配合劳动能力鉴定：公司、工伤职工或其近亲属应如实提供鉴定需要的材料，遵守劳动能力鉴定相关规定，按照要求配合劳动能力鉴定工作。
六、支付按规定应由单位支付的有关费用和工伤职工待遇
除了上述提到的停工留薪期待遇和一次性伤残就业补助金外，公司还需要根据《工伤保险条例》的其他规定，支付工伤职工应享受的其他待遇，如住院伙食补助费、交通食宿费等（具体根据地方规定和实际情况确定）。
综上所述，当职工发生工伤时，公司需要承担及时救治、申请工伤认定和劳动能力鉴定、支付停工留薪期待遇、安排岗位和支付经济补偿、协助事故调查和配合劳动能力鉴定以及支付其他相关费用和待遇等多项责任和义务。这些措施旨在确保工伤职工得到及时、妥善的处理和照顾，维护其合法权益。