在正常直行车辆撞上辅路直行车辆的情况下，责任划分需根据具体情形综合判断，无法一概而论。以下从不同角度分析可能的情况：

1. 主路车辆享有优先通行权的情况

   • 在没有交通标志、标线控制且没有交警指挥的交叉路口，主路车辆通常享有优先通行权。这是因为主路承载的交通流量大，车辆行驶速度相对较快，为确保整体交通流畅和安全，赋予主路车辆优先权是合理的。若辅路车辆未主动观察并避让主路车辆，导致碰撞发生，辅路车辆往往需承担主要甚至全部责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第（二）项、第（三）项的规定外，还应当遵守下列规定：……（二）没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；……（三）转弯的机动车让直行的车辆先行；……（四）相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。虽然该条款未直接提及主路与辅路，但主路车辆在交通流量和速度上通常占据优势，可类比理解为享有优先通行权。

2. 交通标志、标线指示明确的情况

   • 若路口设有明确的交通标志、标线，如辅路有“干路先行”标志或主路有让行标志，则应按照这些指示来判断责任。若主路车辆未遵循让行标志导致碰撞，则需承担相应的责任。
   • 举例说明：若辅路入口处设有“让行”标志，但辅路车辆未减速让行，与主路直行车辆相撞，此时辅路车辆需承担主要责任。反之，若主路车辆无视辅路“干路先行”标志，强行通过导致碰撞，则主路车辆需担责。

3. 双方均存在过错的情况

   • 在事故责任判定中，还需考虑双方是否存在其他违法行为，如超速、酒驾、未保持安全距离等。若主路车辆存在上述违法行为，同时辅路车辆也未尽到合理观察和让行义务，那么双方都可能被认定有责任，具体责任比例由交警根据多方面因素综合判定。
   • 举例说明：若主路车辆超速行驶，辅路车辆未观察路况直接驶出，导致两车相撞，此时双方均存在过错，责任可能按主次划分，如主路车辆承担70%责任，辅路车辆承担30%责任。

4. 特殊情况下的责任划分

   • 交通信号灯控制的路口：在划有导向车道的路口，车辆需按所需行进方向驶入导向车道。若辅路车辆在红灯或黄灯时闯入路口与主道直行车辆相撞，辅道车辆将承担主要责任。同样，如果主路车辆在红灯时闯入路口，也需承担相应责任。
   • 无交通信号灯但有其他交通控制设施的路口：在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的车辆（包括从辅路转出的车辆）应让直行的车辆先行。若未遵循此规则导致碰撞，转弯车辆应承担责任。

总结与建议：

• 责任划分需综合考虑多种因素，包括交通标志、标线、双方行驶行为、过错程度等。
• 发生交通事故后，应立即停车保护现场，并报警等待交警到场处理。交警会通过现场勘查、调查取证等方式，制作交通事故认定书，明确双方责任。
• 若对责任认定有异议，可在收到认定书后三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

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