车从辅道出来被直行车撞到，责任划分需根据具体情况综合判断，但一般来说，辅道车辆未让行主路直行车辆时，辅道车辆需承担主要或全部责任。以下是详细分析：
一、责任认定的基本原则
主路优先通行权：
- 在没有交通标志、标线控制且没有交警指挥的交叉路口，主路车辆通常享有优先通行权。辅路车辆在进入这样的路口时，应主动观察并避让主路车辆。如果因未遵守这一规则导致碰撞，辅路车辆往往需承担主要甚至全部责任。
交通标志、标线的指示：
- 若路口设有明确的交通标志、标线，如辅路有“让行”标志，则辅路车辆应按照这些指示来判断责任。如果辅路车辆未遵循让行标志导致碰撞，则需承担相应的责任。
二、特殊情况下的责任划分
辅道车辆未让行直行车辆：
- 根据“转弯让直行”的原则，辅道车辆从辅道驶出时，应让主路直行车辆先行。若辅道车辆未让行导致碰撞，辅道车辆大概率要承担主要责任甚至全部责任。
直行车违法行为：
- 若直行车存在超速、未妥善留意路况等违反交通规则的行为，也可能分担一定比例的责任。具体责任比例需由交警根据实际情况判定。例如，如果直行车超速行驶，且辅道车辆已经采取了合理的避让措施，但仍然发生了碰撞，那么直行车可能需要承担一定的责任。
交通信号灯控制的路口：
- 在划有导向车道的路口，车辆需按所需行进方向驶入导向车道。若辅道车辆在红灯或黄灯时闯入路口与主道直行车辆相撞，辅道车辆将承担主要责任。同样，如果主路车辆在红灯时闯入路口，也需承担相应责任。
三、事故处理与责任认定程序
立即停车与保护现场：
- 发生交通事故后，当事人应立即停车，保护现场，并及时报警或联系交警进行处理。这是确保事故责任能够准确认定的前提。
交警责任认定：
- 交警部门将通过现场勘查、询问当事人、查看监控录像等方式收集证据，综合判定责任，并出具交通事故责任认定书。这是确定事故责任归属以及后续处理赔偿等问题的重要依据。
四、法律建议
- 遵守交通规则：无论是辅道车辆还是主路车辆，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 保持安全车速：在行驶过程中，应保持安全车速，避免超速行驶导致事故发生。
- 注意观察路况：在行驶过程中，应时刻注意观察路况，特别是路口、弯道等关键区域，确保及时避让其他车辆。
- 及时报警处理：如果发生交通事故，应及时报警并保护现场，等待交警到场处理。不要私自协商或逃离现场，以免加重责任或面临法律处罚。
总结：车从辅道出来被直行车撞到的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。在实际应用中，应根据具体情况进行分析和判断，以确保责任划分的准确性和公正性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。