摩托车醉酒驾驶撞上在路边违停的大货车死亡，并不一定会负全部责任，具体责任划分需根据事故具体情况及交警部门的责任认定来确定。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、责任认定原则
根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门将根据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定责任。若因一方当事人过错导致事故，则该方承担全部责任；若多方有过错，则分别承担主要责任、同等责任或次要责任；若各方均无过错，则属于交通意外事故，各方均无责任。
二、摩托车醉驾方的责任
刑事处罚：
- 摩托车醉驾已构成危险驾驶罪，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，可处拘役（一般为一个月以上六个月以下），并处罚金。
- 若事故造成人员重伤、死亡或重大财产损失，还可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚，如三年以下有期徒刑或者拘役；肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
行政处罚：
- 醉驾者将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得。
- 交管部门还会根据具体情节对醉驾行为人处以一定金额的罚款。
民事赔偿责任：
- 摩托车醉驾方需承担货车的维修费用及可能的停运损失等。
- 若事故导致摩托车驾驶人自身死亡，其家属可能需承担因醉驾行为导致的部分或全部民事赔偿责任（如向货车方赔偿因事故造成的损失，但此情况较为特殊，通常货车方也会因自身过错承担一定责任）。不过，在大多数情况下，醉驾者死亡后，其民事赔偿责任可能由其遗产或继承人承担，但若遗产不足以赔偿，则可能无法完全履行赔偿义务。更重要的是，醉驾者自身需承担因自身过错导致的事故责任，这并不因其死亡而免除其应负的责任份额（在责任划分上）。
三、大货车违停方的责任
行政处罚：
- 大货车违停将面临交管部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
民事赔偿责任：
- 若大货车违停行为对事故发生起到了作用（如妨碍了其他车辆的正常通行），则大货车方需根据责任划分承担相应的民事赔偿责任。
- 赔偿责任范围包括摩托车驾驶人的死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等，以及摩托车本身的损失等。
四、责任划分与赔偿的具体情况
摩托车方全责：
- 若大货车正常停放且无违规行为，摩托车醉驾方因自身过错导致事故，则摩托车方将承担全部责任。此时，摩托车方需承担大货车的维修费用及自身死亡的民事赔偿责任（如前所述，可能由其遗产或继承人承担）。
双方共责：
- 若大货车存在违停等违规行为，且该行为对事故发生起到了作用，则双方将根据过错程度分担责任。例如，摩托车方可能承担主要责任，大货车方承担次要责任。此时，赔偿责任将按照责任比例进行划分。
五、建议与总结
建议：
- 摩托车驾驶人应严格遵守交通规则，杜绝酒后驾车行为，以确保自身和他人的安全。
- 大货车驾驶人应按规定停放车辆，避免违停行为对交通造成影响。
- 发生事故后，应立即报警并通知保险公司，配合交警部门调查，以便明确责任划分并启动理赔程序。
总结：
- 摩托车醉酒驾驶撞上在路边违停的大货车死亡，责任划分需根据事故具体情况及交警部门的责任认定来确定。摩托车醉驾方可能面临刑事处罚、行政处罚及民事赔偿责任；大货车违停方也可能因违规行为承担相应的行政处罚和民事赔偿责任。因此，在处理此类事故时，应综合考虑各方过错程度及责任划分，以确保事故得到公正、合理的处理。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。