结论前置：在您描述的情况下，前车变道导致后车紧急制动但未发生碰撞，且双方都没下车直接离开，不一定构成肇事逃逸，是否构成逃逸需根据具体情况判断。
详细分析
逃逸的构成要件
交通肇事逃逸通常指的是在发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心构成要件包括：
存在交通事故：即车辆之间或车辆与行人、其他物体之间发生了碰撞或接触，造成了损害。但这一要件并非绝对，某些情况下，即使未发生直接碰撞，也可能因一方行为导致另一方权益受损而构成“事故”。
主观上有逃避责任的故意：即行为人明知自己的行为导致了事故或可能导致了事故，却故意离开现场，以逃避法律责任。
离开事故现场：即行为人在事故发生后，未按照法律规定或道德要求，留在现场等待处理或协助救援，而是选择驾车或遗弃车辆逃离。
您描述的情况分析
在您描述的情况下，前车变道导致后车紧急制动，但双方并未发生碰撞，且双方都没下车直接离开。这种情况下，是否构成逃逸，需根据以下因素判断：
是否造成了实质性损害：如果前车的变道行为虽然导致了后车的紧急制动，但并未对后车或后车上的乘客造成任何实质性损害（如人身伤害、财产损失等），且后车也未因此产生任何额外的费用或损失（如维修费用、医疗费用等），那么前车的行为可能不构成逃逸。因为逃逸的构成通常要求存在事故和损害。
前车驾驶员的主观意图：如果前车驾驶员在变道时并未意识到自己的行为可能导致后车紧急制动，或者虽然意识到了但认为不会造成任何损害，因此选择离开现场，那么其主观上可能并无逃避责任的故意。然而，如果前车驾驶员明知自己的行为可能导致后车受损或产生其他后果，却故意离开现场以逃避责任，那么其行为可能构成逃逸。
现场情况与证据：如果事故现场有监控录像、目击者证言等证据能够证明前车的变道行为与后车的紧急制动之间存在因果关系，以及前车驾驶员在事故发生后的行为表现（如是否停车查看、是否留下联系方式等），这些都将对判断是否构成逃逸产生重要影响。
法律建议
遵守交通规则：无论是否构成逃逸，驾驶时都应严格遵守交通规则，确保行车安全。避免任何可能导致交通事故的行为发生，如违规变道、超速行驶等。
保留证据：如果发生类似情况，建议驾驶员在确保安全的前提下，尽量保留现场证据（如拍照、录像等），并记录对方车辆的信息（如车牌号、车型等）。这些证据将有助于后续处理事故和争议。
及时沟通：如果因自己的行为导致其他车辆或行人受到惊吓或产生其他后果，建议驾驶员及时与对方沟通并表达歉意。如果对方提出合理要求（如赔偿损失等），应积极协商解决。
有问题直接向我咨询：如果您在类似情况下遇到法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供准确的法律意见和帮助。