劳动者依法享有离职权利，公司无权无理阻挠。若离职时公司不让走，你可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：
一、明确离职权利与程序
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者有权提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同（试用期内为提前三日）。这是你的法定权利，无需用人单位同意。
查看劳动合同与公司规章制度：仔细查阅你的劳动合同中关于离职的条款，以及公司内部的离职流程和具体要求。确保自己按照规定执行，比如提前提交书面离职申请，并明确离职日期。
二、与公司进行沟通协商
友好沟通：在提交正式离职申请前，尝试与上级领导或人力资源部门进行理性沟通。说明你的离职原因和决心，询问公司不让离职的具体原因，并寻求解决方案。有时候，公司可能只是出于工作交接的考虑，希望你能多留一段时间，这时你可以与公司协商一个双方都能接受的离职时间。
书面通知：如果口头沟通无效，务必发送书面离职通知给公司相关负责人。明确表达你的离职意向、预计离职日期，并强调你愿意配合完成离职手续和工作交接。保留好发送凭证，如邮件发送记录、快递回执等，作为证据。
三、寻求行政与法律途径
向劳动保障行政部门投诉：若公司无理阻挠离职，你可以向当地的劳动保障行政部门或劳动监察大队投诉。这些部门会依法介入调查，保护你的合法权益，并可能对公司进行处罚。投诉时，你需要准备好相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、离职通知的发送记录等。
申请劳动仲裁：若行政投诉未能解决问题，你可以在离职后一年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁申请书应详细说明你的诉求、事实和理由，并附上相关证据。仲裁裁决对双方具有法律约束力，如果公司不履行裁决，你还可以向法院申请强制执行。
提起诉讼：如果对仲裁结果不满意，你可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。法院将根据法律法规和事实情况作出最终判决。诉讼是解决劳动争议的最终途径，但在此之前应充分评估诉讼成本和风险。
四、保留证据与权益保护
收集证据：在整个过程中，务必保留好所有与离职相关的证据。这些证据在日后可能发生的劳动争议中将起到至关重要的作用。除了上述提到的证据外，还可以包括与公司的沟通记录、工作交接的文件等。
关注权益保护：在离职期间，确保与工作交接顺利，同时关注自己的权益是否受到侵害。比如，公司是否结清了你的工资、是否开具了离职证明等。如发现公司存在违法行为，应及时采取措施维护自己的权益。
示例说明：
假设你是一名正式员工，已经提前三十日以书面形式通知了公司你的离职意向和预计离职日期。但公司却以各种理由拖延办理离职手续，甚至威胁你如果不留下就扣发工资。这时，你可以按照上述步骤来维护自己的权益：
特别提醒：在整个离职过程中，务必保持冷静和理性，避免与用人单位产生不必要的冲突。同时，保留好所有相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。