警察未经同意征用车辆，在一般情况下是违法的，但在特定紧急情况下可能合法。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般情况下的违法性

在非紧急情况下，警察未经车主同意征用车辆，通常构成违法行为。这是因为车辆属于公民的私有财产，受法律保护，任何单位或个人不得非法侵占或使用。警察作为执法机关，虽然有权依法执行职务，但必须遵守法定程序和权限，不得超越法律授权范围行事。如果警察未经合法程序征用车辆，车主有权拒绝，并可以向相关部门投诉或寻求法律救济。

二、特定紧急情况下的合法性

然而，在特定紧急情况下，警察可能依法征用车辆。根据《中华人民共和国人民警察法》第十三条：“公安机关的人民警察因履行职责的紧急需要，经出示相应证件，可以优先使用公民、法人和其他组织的交通工具、通信工具、场地和建筑物，用后应当及时归还，并支付适当费用；造成损失的，应当赔偿。”这一条款为警察在紧急情况下征用车辆提供了法律依据。但需要注意的是，这种征用必须满足以下条件：

1. 紧急需要：即情况紧急，必须立即采取行动以防止公共安全、公民人身安全或财产安全受到严重威胁。
2. 出示证件：警察在征用车辆时，必须出示相应的执法证件，以证明其身份和执法权限。
3. 及时归还并支付费用：征用结束后，警察应当及时归还车辆，并支付适当的费用。如果造成车辆损失，还应当进行赔偿。

三、法律后果与救济途径

如果警察在非紧急情况下未经同意征用车辆，或者虽然处于紧急情况但未满足上述条件，车主可以采取以下法律救济途径：

1. 投诉举报：向公安机关的督察部门或上级机关投诉举报，要求查处违法行为并追究相关责任人的责任。
2. 行政复议或行政诉讼：如果车主认为警察的征用行为侵犯了其合法权益，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，要求撤销或变更征用决定，并赔偿损失。

建议：作为车主，在遇到警察征用车辆时，应首先确认是否属于紧急情况，并要求警察出示相应证件。如果认为征用行为不合法或不合理，可以拒绝并寻求法律救济。同时，也建议车主在平时了解相关法律法规，以便在遇到类似情况时能够更好地维护自己的合法权益。

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