妨害公务罪的立案归公安机关管辖。以下是对此问题的详细解释：
一、立案管辖的基本原则
在刑事诉讼中，立案管辖是指公安机关、人民检察院和人民法院之间在直接受理刑事案件上的分工和权限划分。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，妨害公务罪作为一般的刑事案件，其立案管辖权主要归属于公安机关。
二、妨害公务罪的具体立案管辖
一般情况：妨害公务罪，通常指的是以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。这类案件一般由犯罪地的公安机关负责立案侦查。犯罪地包括犯罪行为发生地和犯罪结果发生地，如果犯罪嫌疑人居住地的公安机关管辖更为适宜的，也可以由犯罪嫌疑人居住地的公安机关管辖。
特殊情况：虽然妨害公务罪主要由公安机关立案管辖，但在某些特殊情况下，如涉及国家安全机关、海关等特定机关工作人员依法执行职务时受到的阻碍，可能由相应的专门机关负责立案侦查。不过，这些情况并不改变妨害公务罪主要由公安机关管辖的基本原则。
三、立案后的处理流程
一旦公安机关决定立案，将会展开一系列的侦查活动，包括收集证据、询问犯罪嫌疑人、询问证人等。如果侦查终结后认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，将会将案件移送人民检察院审查起诉。人民检察院审查后认为符合起诉条件的，将会向人民法院提起公诉，由人民法院进行审判。
四、法律建议
配合调查：如果涉嫌妨害公务罪，应当积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
寻求法律帮助：在面临刑事指控时，及时寻求专业律师的帮助是非常重要的。律师可以为你提供法律咨询、代理申诉、辩护等服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。
了解法律后果：妨害公务罪是一种严重的犯罪行为，一旦定罪，将会面临刑事处罚。因此，应当充分了解相关法律后果，以便做出明智的决策。
如果你有任何关于妨害公务罪或其他刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。