结论：对方公司已注销但债务未归还的，在一定条件下仍然可以起诉，但起诉对象和方式需要根据具体情况来确定。

分析说明：

1. 公司注销后的法律地位：

   • 公司注销意味着其法人资格的终止，即公司作为一个法律主体已经不存在。然而，这并不意味着与公司相关的所有法律关系和责任都随之消灭。特别是，如果公司在注销前存在未清偿的债务，这些债务并不会因为公司的注销而自动消失。

2. 起诉对象的选择：

   • 股东或出资人：如果公司注销后，其财产不足以清偿债务，且股东或出资人未按照法律规定履行清算义务，导致债权人利益受损的，债权人可以起诉股东或出资人，要求其承担相应的赔偿责任。
   • 清算义务人：在公司注销过程中，清算义务人（如公司董事、股东等）有义务进行清算，并处理公司的债权债务。如果清算义务人未履行清算义务，导致债权人无法获得清偿的，债权人也可以起诉清算义务人。
   • 其他责任主体：在某些情况下，可能还存在其他责任主体，如公司注销后的财产受让人等，如果这些主体继承了公司的财产，也可能需要承担相应的债务责任。

3. 起诉的条件和程序：

   • 证据收集：在起诉前，债权人需要收集充分的证据来证明债务的存在以及债务人的身份。这包括但不限于借款合同、转账记录、欠条、公司注销前的财务报表等。
   • 确定管辖法院：根据民事诉讼法的规定，债权人需要确定有管辖权的法院来提起诉讼。这通常取决于债务人的住所地或合同履行地等因素。
   • 提起诉讼：在准备好相关证据和确定管辖法院后，债权人可以向法院提起诉讼，要求债务人（或相关责任主体）清偿债务。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定债务存在且债务人（或相关责任主体）应当承担清偿责任，那么法院将判决债务人（或相关责任主体）清偿债务。
   • 如果债务人（或相关责任主体）拒不履行法院判决，债权人可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖债务人的财产等措施。

行动建议：

• 如果你面临对方公司已注销但债务未归还的情况，建议你首先收集相关证据，如借款合同、转账记录等，以证明债务的存在。
• 接着，你需要确定可能的起诉对象，如股东、出资人、清算义务人或其他责任主体。
• 最后，你可以向有管辖权的法院提起诉讼，要求债务人（或相关责任主体）清偿债务。在诉讼过程中，如果你需要专业的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。